Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi page 31

4 Installation électrique
Le contrôleur de moteur prend en charge la commande de moteurs pas à pas hybrides biphasés Festo
avec un codeur monté sur l'arbre du moteur (voir
pour la régulation de la position, de la vitesse et de l'alimentation. La commutation du moteur est éga-
lement commandée grâce au codeur.
La tension d'alimentation du codeur est dérivée de l'alimentation logique interne +5 V (intensité ab-
sorbée 100 mA max.). La tolérance pour la tension d'alimentation a été réduite. Les chutes de tension
sur le câble de raccordement ne sont pas régulés.
Utilisation de câbles de fabricants tiers
– Câblage double du câble d'alimentation :
La perte de tension entre le contrôleur de moteur et le codeur doit être < 0,25 V.
• Contrôler la section de câble du câble de codeur et si nécessaire, réaliser l'alimen-
tation sous forme de double câblage.
Exemple :
Dans le cas d'un câblage de codeur avec une section transversale de câble de
0,25 mm
une intensité absorbée de 100 mA, la chute de tension en cas de câblage simple est
de Udiff ~ 0,36 V.
– Blindage :
• Le câble du codeur doit être blindé
• Placer le blindage côté moteur et côté contrôleur sur le boîtier de connecteur mâle.
Pour une immunité aux perturbations maximale :
• Utiliser un câble avec des paires de fils torsadées et blindées
• Réaliser les blindages de câble des paires blindées (blindages internes) avec une
séparation galvanique par rapport au blindage externe et les mettre en place sur le
raccordement [X2.9] uniquement côté régulateur
• Placer le blindage complet côté moteur et côté contrôleur sur le boîtier de connec-
teur mâle.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français
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, une longueur de câble de 25 m (50 pour les deux câbles aller et retour),
Un câblage double est donc nécessaire (Udiff ~ 0,18 V).
www.festo.com/catalogue). Le codeur est utilisé
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