Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi page 56

B Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 12 CAN
N° Code
12-0 8181h
12-1 8181h
12-2
8181h
12-3 8181h
12-4
8130h
12-5 8181h
56
Message
CAN : Erreur générale
Cause Autre erreur CAN.
Déclenchée par le contrôleur CAN et utilisée comme erreur géné-
rale pour toutes les autres erreurs CAN.
Mesure • Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage.
CAN : Erreur bus Off
Cause L'erreur peut survenir lorsque la commande CAN est défaillante ou
lorsque la commande demande de manière ciblée l'état Bus
désactivé.
Mesure • Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage.
CAN : Erreur lors de l'envoi
Cause Erreur lors de l'envoi d'un message (par ex. aucun bus raccordé).
Mesure • Redémarrer la commande CAN
• Contrôler la configuration CAN dans la commande
• Vérifier le câblage
CAN : Erreur lors de la réception
Cause Erreur lors de la réception d'un message.
Mesure • Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage : Spécifications des câbles respectées, rup-
ture de câbles, longueur maximale des câbles dépassée, ré-
sistances de terminaison correctes, blindage des câbles mis à
la terre, tous les signaux émis ?
CAN : Time-Out Nodeguarding
Cause Aucune réception de télégramme "Node Guarding" en l'espace du
temps paramétré. Signaux perturbés ?
Mesure • Équilibrer la durée de cycle des Remoteframes avec la com-
mande.
• Vérifier si l'automate est en panne.
CAN : Erreur en mode IPO
Cause Le télégramme SYNC ou le PDO de la commande est défaillant
pendant une durée de 2 intervalles SYNC.
Mesure • Redémarrer la commande CAN.
• Vérifier la configuration CAN dans la commande (le télégramme
SYNC doit être paramétré).
• Vérifier le câblage.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français
Réaction
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable