Siemens SIMOTICS 1FW6 Manuel De Configuration page 92

Configuration
5.3 Exemples
Tableau 5- 2 Fonctions relatives aux différentes sections du profil de déplacement
Section I
α (t) = α
I
ω (t) = α t
I
φ (t) = ½ α t
I
L'accélération angulaire α (t) est constante par sections. La vitesse angulaire ω (t) augmente
de manière linéaire dans la première section jusqu'à la valeur maximale, puis diminue de
manière linéaire dans la deuxième section jusqu'à l'arrêt.
L'angle de rotation parcouru φ (t) croît dans la section I et dans la section II d'après des
fonctions paraboliques. Un profil de déplacement de ce type permet de réaliser les temps de
positionnement les plus courts.
A partir de l'angle final défini φ
l'accélération angulaire ou la décélération angulaire constante nécessaire. Pour simplifier les
choses, les phases de transition courtes pour l'activation et la désactivation des accéléra-
tions avec l'à-coup angulaire correspondant ne sont pas prises en compte.
Compte tenu que dans les deux sections de cet exemple, les surfaces sont identiques sous
les courbes de ω (t), on a :
A partir de l'accélération angulaire calculée, on détermine la vitesse angulaire ω
à l'instant ½ t
La vitesse n
Remarque
1 rad correspond à 180°/π = 57,296°
1 tour correspond à 360° ou 2 π rad
Avec les valeurs définies, on obtient :
Accélération angulaire α = 33,5 rad/s
Vitesse angulaire ω
Vitesse n
90
Section II
α (t) = - α
II
ω (t) = - α t + α t
II
φ (t) = - ½ α t
2
II
MAX
:
1
peut se calculer à partir de n
MAX
= 8,375 rad/s
MAX
= 50 tr/min
MAX
1
+ α t t - φ
2
1 MAX
et de l'instant t associé, il est possible de calculer
1
= ω • 60 / 2π.
MAX MAX
2
Moteurs couple à incorporer à refroidissement naturel 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0DP3
atteinte
MAX