Siemens SIMOTICS 1FW6 Manuel De Configuration page 90

Configuration
5.3 Exemples
5.3 Exemples
Remarque
Les données utilisées ici peuvent différer des valeurs indiquées au chapitre "Caracté-
ristiques techniques et courbes caractéristiques". Cela ne modifie toutefois en rien la
procédure de configuration.
Conditions marginales fournies pour le positionnement dans le temps défini
● Moment d'inertie en kgm
masse cylindrique en mouvement m = 15 kg avec rayon théorique r = 0,448 m ; les axes
de rotation de la masse en mouvement et du moteur sont identiques ;
calcul à partir de
Figure 5-10
● Angle de rotation
en degré : φ = 120°
correspond à
en rad : φ = 2/3 π rad
● Temps de déplacement en s: t
● Couple de frottement constant en Nm: M
88
: J = 1,5 kg m
2
Moments d'inertie de la masse cylindrique en mouvement et du moteur couple
= 0,5 s
1
;
2
= 4 Nm
r
Moteurs couple à incorporer à refroidissement naturel 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0DP3