Siemens SIMOTICS 1FW6 Manuel De Configuration page 71

Concepts de freinage et d'arrêt d'urgence
Sur les axes en rotation limités à un angle de rotation < 360°, il est possible d'utiliser comme
mesures de protection fiables des éléments d'amortissement et d'absorption des chocs aux
extrémités de la zone de rotation.
Pour dissiper l'énergie cinétique de la masse en rotation avant qu'elle n'ait un impact sur les
éléments d'amortissement, il convient de prendre les mesures suivantes pour l'assistance
des systèmes de freinage mécaniques :
1. Freinage électrique par l'énergie du circuit intermédiaire :
Tenir compte de la documentation du système d'entraînement utilisé.
2. Freinage électrique par court-circuit d'induit du stator :
Tenir compte de la documentation du système d'entraînement utilisé.
Inconvénient :
totalement les masses en rotation.
Remarque
Pour un freinage par court-circuit d'induit, des contacteurs spéciaux sont nécessaires
étant donné que des courants très élevés peuvent circuler. - Le timing de déblocage pour
le système d'entraînement doit être respecté.
3. Freinage mécanique par les éléments de freinage :
La capacité de freinage doit si possible être telle que le freinage des masses en rotation
est assuré en toute sécurité même si l'énergie cinétique est maximale.
Inconvénient :
en fonction de la vitesse, avoir pour conséquence que la masse en rotation continue à
tourner un certain temps sans être freinée.
Il est donc recommandé de prévoir une action commune des trois moyens. Les moyens (2)
et (3) servent alors de protection supplémentaire pour une éventuelle défaillance du moyen
(1) : le court-circuitage du stator agit en premier à vitesse élevée et les freins mécaniques
agissent lorsque la vitesse est faible.
Les constructeurs recommandés pour les éléments de freinage figurent en annexe.
Moteurs couple à incorporer à refroidissement naturel 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0DP3
Le couple de freinage dépend de la vitesse et ne suffit pas pour freiner
Le temps de réponse relativement long de la commande de freinage peut,
Constituants du moteur et options
4.1 Composants du moteur
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