Siemens SIMOTICS 1FW6 Manuel De Configuration page 27

Qualité de régulation
La qualité de régulation d'un entraînement direct avec moteur couple est déterminée par les
facteurs suivants :
● rigidité du système d'entraînement (qualité dynamique de la machine, du palier, du
montage des capteurs)
● précision obtenue lors du montage et de l'ajustage du système de codeurs
● quantification du signal angulaire et du signal de vitesse (le nombre de traits de codeur et
leur multiplication est déterminant dans l'exploitation de codeur du variateur par tour
d'axe, de même que la précision de mesure du capteur)
● période d'échantillonnage du régulateur de courant, de vitesse et de position
En plus du choix approprié du moteur, du capteur et du régulateur, la précision et la qualité
de régulation de l'axe de machine sont aussi déterminées en grande partie par l'intégration
dans la construction de la machine. Il n'est donc pas possible de donner une
recommandation globale, valable pour tous les concepts d'axe, en ce qui concerne
l'intégration du moteur.
Pour assurer l'intégration optimale du moteur et du capteur dans la construction mécanique,
Siemens propose le service Mechatronic Support, voir le catalogue. Pour plus
d'informations, contacter le représentant Siemens compétent. Voir aussi le lien Internet dans
l'introduction sous "Support technique".
2.1.2 Avantages
Les moteurs présentent les caractéristiques suivantes :
● une densité dynamométrique élevée
● un couple élevé pour un encombrement compact et de faibles dimensions
● une haute capacité de surcharge (coefficient 3,0 à 6,8)
● le courant maximal du moteur est adapté aux Motor Modules du système d'entraînement
SINAMICS S120
● un faible moment d'inertie
● une grande disponibilité, car les organes sujets à l'usure dans la branche d'entraînement
sont absents
● une liaison directe à la machine par brides
● une sortie câble axiale ou tangentielle
Moteurs couple à incorporer à refroidissement naturel 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0DP3
Description du moteur
2.1 Points forts et avantages
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