Conception En Tant Que Generic Module - SICK DL100 Pro Notice D'instruction

10.9.2

Conception en tant que Generic Module

8019720/19HB/2022-03-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Nom du module
°
Configuration du réseau IP correspondant à la configuration dans l'appareil
°
voir « Attribution de la configuration du réseau IP », page
Sélection de la connexion pour les données d'E/S cycliques et du type de
°
données, par exemple « Exclusive Owner Position », type de données DINT
(voir « Classe Connection Manager Object (code de classe 06h) », page
4. Régler les paramètres de l'appareil à l'aide de la Configuration Assembly (Control‐
ler Tag) ou du tableau des paramètres représentés dans l'outil de conception.
5. Transmettre les données à la commande.
REMARQUE
Si des paramètres d'appareil contenus dans la Configuration Assembly ou le tableau
des paramètres sont modifiés via l'écran, SOPAS ET ou des services de messagerie
EtherNet/IP explicites, ils sont remplacés par les valeurs enregistrées dans la com‐
mande lors d'un redémarrage.
Si la commande ne prend pas en charge les fichiers EDS, la conception se fait sous
forme de Generic Module. Cela nécessite une saisie manuelle des paramètres de
connexion. Le réglage des paramètres de l'appareil s'effectue de préférence via un
Configuration Assembly à créer par le client. Lors du téléchargement du projet, tous
les paramètres des appareils de la Configuration Assembly sont enregistrés dans la
commande. Cela permet, en cas de remplacement d'un appareil, de transférer automa‐
tiquement tous les paramètres de l'appareil de la commande vers le nouvel appareil
(exception : configuration du réseau IP).
Conception en tant que Generic Device avec Configuration Assembly :
1. Ajouter le Generic Ethernet Module en tant que nouveau module de la bibliothè‐
que des appareils.
2. Saisir les propriétés du module :
Nom du module
°
Configuration du réseau IP correspondant à la configuration dans l'appareil
°
(voir « Attribution de la configuration du réseau IP », page
Sélection de l'identifiant d'instance des assemblies souhaitées pour les don‐
°
nées d'E/S cycliques et la configuration ainsi que le type de données
« Classe Connection Manager Object (code de classe 06h) », page
exemple :
Type d'assembly
Entrée
T→O
Sortie
O→T
Configuration
1) En fonction de la commande utilisée, il peut être nécessaire d'augmenter les valeurs des
input assemblies indiquées dans la section
04h) », page 56
3. Remplir la Configuration Assembly vide avec des données valides, structure basée
sur la Configuration Assembly présente dans le fichier EDS
page 58).
4. Transmettre les données à la commande.
INTERFACE ETHERNET/IP
Identifiant de Nom de l'assembly
l'instance
1 Position
128 Dyn. Preset
153 Configuration
voir « Classe Assembly Object (code de classe
de 4 octets supplémentaires pour l'en-tête run/idle envoyé en même temps.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro EtherNet/IP
10
70.
59)
70)
(voir
59) par
Taille de l'as‐
sembly [octets]
4 (plus en-tête
run/idle 32
bits)
1)
4
64
(voir tableau 26,
71