Classe Connection Manager Object (Code De Classe 06H); Classe Position Sensor Object (Code De Classe 23H); Attributs-D'instance Position Sensor - SICK DL100 Pro Notice D'instruction
Capteur de distance
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Voir aussi pour DL100 Pro:
- Notice d'instruction (127 pages) ,
- Notice d'instructions (124 pages) ,
- Notice d'instructions (94 pages)
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10.6
Classe Connection Manager Object (code de classe 06h)
L'objet Connection Manager attribue les ressources internes pour les connexions E/S cycliques et les connexions
acycliques. L'appareil prend en charge les connexions énumérées ci-dessous.
Les Input, Output et Configuration Assemblies qu'il contient
page
56.
Tableau 27 : Connection list
Connection ID
Connection Name
1
listen only - position
2
listen only - Position,
Velocity
3
listen only - Velocity
4
listen only - Extended
5
exclusive owner - posi‐
tion
6
exclusive owner - Posi‐
tion, Velocity
7
exclusive owner - Velo‐
city
8
exclusive owner -
Extended
1)
T = Target (appareil), O = Originator (automate programmable)
10.7
Classe Position Sensor Object (code de classe 23h)
L'objet Position Sensor contient des attributs permettant de décrire un codeur à mesure absolue conformément à
la spécification CIP « The CIP-Networks Library Vol.1. Edition 3.12 ».
La plage de l'attribut d'instance 1 à 99 est prédéfinie de manière fonctionnelle conformément à cette spécifi‐
cation, la plage à partir de l'attribut d'instance 100 est prédéfinie de manière spécifique à l'appareil (Device
Specific).
10.7.1
Attributs-d'instance Position Sensor
Le tableau suivant contient les attributs de l'objet Position Sensor définis par CIP.
Tableau 28 : Attributs d'instance Position Sensor
Identifiant de
Nom
l'attribut
9
Auto Zero
10
Position Value
Signed
11
Position Sensor
Type
8019720/19HB/2022-03-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Type
listen-only
listen-only
listen-only
listen-only
exclusive-owner
exclusive-owner
exclusive-owner
exclusive-owner
Description
Sur le front de signal montant 0→1, un offset
est calculé, qui met la valeur de distance
(attribut 10) à 0
voir « Preset - Aller à la
position d'initialisation », page
Options :
•
0 : OFF
•
1 : ON
Valeur de distance actuelle tenant compte
du décalage (attribut 51) et du sens de
la mesure (attribut 12). Résolution (format)
définie par les attributs 15 et 107
Spécifie le type d'appareil
8 : codeur linéaire absolu
INTERFACE ETHERNET/IP
voir « Classe Assembly Object (code de classe 04h) »,
T -> O Input
O -> T Output
Assembly ID
Assembly ID
1)
1
-
3
-
100
-
101
-
1
128
3
128
100
128
101
128
Min. ... Max.
Par défaut
0...1
0
68.
-
-
8
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro EtherNet/IP
10
Configuration
Assembly ID
1)
-
-
-
-
153
153
153
153
Type de
Taille
Accès
don‐
[octets]
nées
BOOL
1
Set
DINT
4
Get
UINT
2
Get
59
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