SICK DL100 Pro Notice D'instruction page 53

Capteur de distance
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8019720/19HB/2022-03-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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L'échange de données entre les appareils peut se faire de manière cyclique ou acycli‐
que. La communication cyclique s'effectue au moyen d'une communication implicite via
le User Datagram Protocol (UDP) et est utilisée pour la transmission des données de
processus critiques en termes de temps via ce que l'on appelle des assemblies.
La communication acyclique s'effectue au moyen d'une communication explicite via le
Transport Control Protocol (TCP) et sert à transmettre des données non critiques en
termes de temps (par exemple configuration de l'appareil ou diagnostic). Toutes les
données disponibles via la communication implicite peuvent également être consultées
via la communication explicite.
Types de connexion
La spécification EtherNet/IP distingue 3 types de connexion différents :
Exclusive owner : échange bidirectionnel de données de processus (par exemple
de l'appareil vers la commande (données d'entrée) et de le commande vers
l'appareil (données de sortie)) et transmission de données de configuration de
la commande vers l'appareil. Un appareil peut avoir au maximum une connexion
Exclusive owner.
Input only : échange unidirectionnel de données de processus (par exemple de
l'appareil vers la commande (données d'entrée)) et transmission de données de
configuration de la commande vers l'appareil. Un appareil peut avoir plusieurs
connexions Input only.
Listen only : échange de données unidirectionnel de l'appareil vers une autre
commande qui se trouve dans le réseau (données d'entrée). La connexion Listen
only n'est possible que s'il existe déjà une connexion Exclusive owner ou une con‐
nexion Input only avec la commande principale. Un appareil peut avoir plusieurs
connexions Listen only.
Assembly
Une assembly se compose d'un ou de plusieurs attributs d'objets CIP. Le volume des
données est réduit grâce au regroupement par bloc des attributs en Input, Output
et Configuration Assemblies. Une Configuration Assembly permet la transmission de
tous les paramètres spécifiques à l'appareil en un seul bloc au lieu de la transmission
successive de chaque paramètre via le trafic de données acyclique.
Electronic Data Sheet (EDS)
Le fichier de description de l'appareil EDS contient des informations sur l'identification
et les types de connexion pris en charge, des Input et Output Assemblies prédéfinis
pour la transmission des données de processus et des Configuration Assemblies pour
la configuration des paramètres spécifiques à l'appareil. La possibilité d'intégrer des
fichiers EDS dépend de l'outil de conception EtherNet/IP utilisé et est par exemple
prise en charge par Rockwell RSLogix
qui ne supportent pas l'utilisation de fichiers EDS, la conception s'effectue en tant que
Generic Device.
Les fichiers EDS peuvent être téléchargés sur les pages web de SICK, sur la page du
produit concerné.
Request Package Interval (RPI)
Le RPI permet de régler le temps d'actualisation d'un appareil pour l'échange cyclique
de données et d'influencer ainsi la charge du réseau.
INTERFACE ETHERNET/IP
à partir de la version 19. Pour les commandes
TM
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro EtherNet/IP
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