Classe Assembly Object (Code De Classe 04H) - SICK DL100 Pro Notice D'instruction

10
INTERFACE ETHERNET/IP
10.5

Classe Assembly Object (code de classe 04h)

L'objet Assembly permet de rassembler les attributs de plusieurs objets dans un seul objet. L'appareil ne prend en
charge que la composition statique d'attributs. Pour cette raison, le nombre d'instances est fixe. L'appareil dispose
de 4 Input Assemblies, 1 Output Assembly et 1 Configuration Assembly. Ces connexions sont disponibles en
connexions Exclusive-owner ou Exclusive-owner
page 59.
Les assemblies contiennent les attributs d'instance énumérés ci-dessous. Descriptions détaillées des attributs
voir « Classe Position Sensor Object (code de classe 23h) », page
Tableau 24 : Input Assemblies
Identifiant Nom de l'assembly
de l'ins‐
tance
1 Position
3 Position, Velocity
100 Velocity
101 Extended
56 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro EtherNet/IP
Identifiant Nom Description
de l'attribut
4 Revi‐ Contient le numéro de révision du firm‐
sion ware du bus de terrain au format xx.xx
Major 2 premiers chiffres du numéro de révision UINT
Revi‐
sion
Minor 2 derniers chiffres du numéro de révision
Revi‐
sion
5 Status Indicateurs d'état des appareils (voir spé‐
cification CIP « The CIP Networks Library
Vol.1 Edition 3.12 »)
6 Serial Bit 31...24 : code de l'appareil
number
Bit 23...16 : année (Y)
Bit 15...10 : semaine (W)
Bit 9...0 : numéro séquentiel (X)
La conversion décimale séparée des 3
blocs « Année », « Semaine » et « Numéro
séquentiel » donne le numéro de série
imprimé sur la plaque signalétique au for‐
mat YYWWxxxx
7 Product Nom du produit DL100
Name
8 State État actuel de l'appareil (voir spécification
CIP « The CIP Networks Library Vol.1 Edi‐
tion 3.12 »)
voir « Classe Connection Manager Object (code de classe 06h) »,
Taille de Identifiant
l'assembly de l'attri‐
[octets] but
4 10
8 10
24
4 24
20 10
24
103
100
101
102
59.
Nom de l'attribut
Position Value Signed
Position Value Signed
Velocity Value
Velocity Value
Position Value Signed
Velocity Value
Status, Warnings and Alarms
Level
Temperature
Operating Hours
Reserved
Type de don‐ Accès
nées
STRUCT Get
Get
UINT Get
WORD Get
UDINT Get
Short_String Get
USINT Get
Taille de Octet no
l'attribut
LSB...MSB
[octets]
4 0...3
4 0...3
4 4...7
4 0...3
4 0...3
4 4...7
2 8...9
2 10...11
1 12
4 13...16
3 17...19
8019720/19HB/2022-03-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis