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Tableau 7 : Utilisation de codes QR spécifiques
Distance de
travail [mm]
Largeur maximale
70
des champs de
100
lecture
120
150
250
Vitesse de trans‐
70
port maximale de
100
l'AGV
120
150
250
1)
Valable pour les codes QR avec une taille de symbole 21 x 21 cellules.
2)
V
[m/s] = vitesse de dépassement maximale [m/s]
max
13.3
Affectation de signal des câbles à extrémité ouverte d'un côté
13.3.1
Power/Serial Data/CAN
8026017/1E1C/2022-09-09 | SICK
Sujet à modification sans préavis
1)
Champ de
Champ de
vue horizon‐
vue vertical
tal [mm]
[mm]
42,7
34,1
63,9
51,1
78,0
62,4
99,2
79,4
169,9
135,9
34,1
42,7
51,1
63,9
62,4
78,0
79,4
99,2
135,9
169,9
Câble adaptateur, connecteur femelle droit, extrémité ouverte
12
3
2
13
4
1
5
11
14
10
6
16
17
9
7
8
15
1
Illustration 19 : Câble adaptateur, par exemple, référence 2070425 (3 m)
Connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A (vue de face)
1
L'illustration peut différer.
2
Référence 2070425 (3 m), référence 2070426 (5 m), référence 2070427 (10 m),
blindé, adapté 2 A, compatible avec une chaîne porte-câbles
Plage de températures ambiantes :
En cas de pose mobile : –25 °C à +80 °C, en cas de pose fixe : –40 °C à +80 °C
Résolution
V
[m/s]
2)
max
du code
recomman‐
dée [mm]
0,4
0,8
0,4
1,4
0,4
1,6
0,4
1,3
0,7
0,7
0,4
1,1
0,4
1,8
0,4
2,3
0,4
2,9
0,7
2,1
2
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | GLS621
13
ANNEXE
Temps d'ex‐
Luminosité
position [μs]
60
1,2
150
2,1
200
2,8
250
4,8
800
4,8
160
1,2
160
2,1
160
2,8
140
4,8
335
4,8
55
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