Déclencher Autozero Via Des Services De Messagerie Ethernet/Ip Explicites; Réinitialiser Le Préréglage/Autozero; Mise En Service Sur Le Réseau Ethernet/Ip; Conception Avec Fichier Eds - SICK DL100 Pro Notice D'instruction

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INTERFACE ETHERNET/IP
10.8.4 Déclencher Autozero via des services de messagerie EtherNet/IP explicites
10.8.5 Réinitialiser le préréglage/Autozero
10.9 Mise en service sur le réseau EtherNet/IP
10.9.1

Conception avec fichier EDS

70 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro EtherNet/IP
Si la valeur de sortie de distance de 0 mm doit être émise à la position d'initialisation, il
est possible d'exécuter un préréglage à la valeur d'initialisation 0 mm via les méthodes
décrites dans les section 10.8.1-
zero ».
1. Déplacer le véhicule vers la position d'initialisation.
2. Déclencher Autozero : pour ce faire, définir l'attribut 9 « Auto Zero » sur la valeur
0x01 via des services de messagerie explicites.
✓
L'écriture de l'attribut 9 « Auto Zero » fixe la valeur de sortie de la distance à la
valeur d'initialisation 0 mm.
La réinitialisation d'un préréglage/Autozero précédemment défini peut s'effectuer au
choix via les données d'E/S cycliques de l'Output Assembly ou via des services de mes‐
sagerie EtherNet/IP explicites. Lors de cette procédure, un offset de distance existant
d'un préréglage/Autozero effectué auparavant est effacé (offset de distance = 0 mm) et
enregistré durablement dans l'appareil.
Réinitialiser le préréglage/Autozero via les données E/S cycliques de l'Output
b
Assembly « Dyn. Preset » : pour cela, mettre le bit 30 de l'attribut 105 « Dynamic
Preset » contenu dans l'Output Assembly à la valeur 1. Le front de signal montant
0 →1 réinitialise un préréglage ou un Autozero effectué précédemment (décalage
de distance = 0 mm).
Réinitialiser le préréglage/Autozero via des services de messagerie EtherNet/IP
b
explicites : attribuer la valeur 0x01 à l'attribut 106 « Reset Preset / Offset » via
des services de messagerie explicites. L'écriture de l'attribut 106 « Reset Preset /
Offset » réinitialise un préréglage ou un Autozero précédemment effectué (offset
de distance = 0 mm).
La mise en service de l'appareil suit la procédure décrite ci-dessous.
Attribution de la configuration du réseau IP
L'attribution peut se faire de manière statique ou dynamique via DHCP. Le logiciel de
configuration SOPAS ET permet d'attribuer une adresse statique ou d'activer l'attribu‐
tion dynamique d'adresses,
Dans la mesure où le système de commande le permet, il est recommandé d'effectuer
la conception en utilisant le fichier EDS. Dans ce cas, les paramètres de connexion
du Dx100 sont déjà prédéfinis et les paramètres de l'appareil peuvent être réglés à
l'aide du tableau Configuration Assembly (Controller Tag) ou du tableau des paramè‐
tres représentés dans l'outil de conception. Lors du téléchargement du projet, tous
les paramètres des appareils de la Configuration Assembly sont enregistrés dans la
commande. Cela permet, en cas de remplacement d'un appareil, de transférer auto‐
matiquement ces paramètres de l'appareil de la commande vers le nouvel appareil
(exception : configuration du réseau IP).
1. Installer le fichier EDS dans la bibliothèque d'appareils de l'outil de conception.
2. Ajouter le DL100 en tant que nouveau module de la bibliothèque des appareils.
3. Saisir les propriétés du module :
section 10.8.3 ou bien d'utiliser la fonction « Auto‐
voir « Logiciel de configuration SOPAS ET », page 47.
8019720/19HB/2022-03-15 | SICK
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