Paramètre
Configuration du système
Par. 133 ou
Valeur de consigne
Kp : coefficient proportionnel; Ti : temps de dosage d'intégration; S : variable de fréquence complexe;
Fig. 6-118: Configuration du système pour Par. 128 = 20 ou 21 (raccordement valeur de
consigne/effective sur le variateur)
Spécification de fonctionnement de la régulation PI
La régulation PI est une combinaison de la régulation proportionnelle (P) et intégrale (I). Elle
permet d'obtenir un grandeur de commande pour la compensation des écarts de régulation.
Écart de régulation
Régulation PI
FR-D700 EC
borne 2
0–5 V CC
Borne 4
(0–10 V CC)
Valeur de consigne
Partie P
Partie I
Variateur de fréquence
[
1
Kp 1+
+Td S
•
Ti S
•
Régulation PID
Valeur effective, 4–20 mA CC (0–5 V CC, 0–10 V CC)
Td : temps différentiel
Fig. 6-119:
Mode d'action du régulateur PI
Valeur
effective
t
t
t
Applications spéciales
Moteur
Grandeur de
commande
[
I001231E
I000045C
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