Protocole De Communication; Communication Et Type De Format De Données - Mitsubishi Electric FR-D700 Manuel D'utilisation

Mode de communication et réglages

Protocole de communication

L'échange de données entre un ordinateur externe et le variateur de fréquence est réalisé selon
le schéma suivant :
Ordinateur externe
⇓ Flux des données
Variateur de fréquence
Variateur de fréquence
⇓ Flux des données
Ordinateur externe
Fig. 6-108: Représentation schématique de l'échange de données
Si en raison d'une erreur de données, un nouvel essai est nécessaire, le programme d'applica-
tion doit être conçu de telle sorte qu'un nouvel échange de données puisse être réalisé
automatiquement. Si le nombre d'essais de répétition dépasse la valeur maximale autorisée, le
variateur de fréquence est arrêté suite à une alarme.
Lors de la réception de données incorrectes, le variateur de fréquence renvoie les données de
réponse
dépasse la valeur maximale autorisée, le variateur de fréquence est arrêté suite à une alarme.
Communication et type de format de données
Les données sont traitées au format hexadécimal. Lors de l'échange entre l'ordinateur externe
et le variateur de fréquence, les données sont automatiquement converties au format ASCII.
Dans les tableaux suivants, les différents types de format de données sont spécifiés avec les let-
tres A à F. Vous trouvez des informations plus détaillées sur les formats dans le chapitre suivant.
N° Fonctionnement
Demande de communication au variateur de fré-
quence selon le programme d'application
Le variateur n'envoie pas de données lorsque cela
lui est demandé.
Données de réponse du
variateur de fréquence;
contrôle d'erreur dans
les données
Retard temporel par le temps de traitement de
l'ordinateur ext.
Réponse de l'ordina-
teur aux données de
réponse ; contrôle
d'erreur dans les don-
nées de réponse
Tab. 6-52: Communication et format des données
Après la détection de données sans erreur (ACK), au moins 10 ms s'écoulent jusqu'à la
réponse du variateur de fréquence (voir page 6-211).
La réponse du variateur de fréquence à une demande de reset peut être choisie (voir page
6-215, Tab. 6-57).
Lors d'un réglage du paramètre 37 sur une valeur entre 0,01 et 9998 et la sélection du format
de données A ou E en spécifiant « 01 » dans le code d'instruction HFF. Lors de la lecture
et de l'écriture du paramètre 37, le format de données est toujours A2 ou E2.
Lors d'une erreur du mode opératoire et d'une erreur de l'espace de données, les données
de C1 comportent un code d'erreur (voir page 6-222). Le code est renvoyé avec le format
de données D sauf pour ces erreurs.
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à l'ordinateur externe. Si le nombre d'envois successifs de données incorrectes
Instruction
de fonction-
Sans erreur
(demande acceptée)
Entaché d'erreur
(demande refusée)
Sans erreur
(aucun traitement)
Entaché d'erreur
(nouvelle sortie des don-
nées de réponse )
Lecture des données
Écriture des données
Défini-
Instruction
tion de la
multiple
nement fréquence
A
A1 A3
A2
Oui Oui Oui
C C C1
D D D
inactif inactif inactif (C)
inactif inactif F
Réinitialisa- Fonc-
Écriture de
tion du tion de
paramètres
variateur contrôle
A
A B
A2
Oui Oui Oui
E
E1
C C
E2
E3
D D D
≥ 10 ms
inactif
inactif inactif
(C)
inactif inactif F
Paramètre
I000030C
Lecture de
paramètres
B
Oui
E
E2
D
inactif
(C)
F