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Exploitation
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Défaut
Code
Message
67
Défaut "Time out
PDO"
68
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Sous
Défaut
-dé-
faut
Code
Cause
10013 Défaut "Configuration des données-
process" : problèmes d'émission sur
le CAN application (doublesend err.)
10014 La durée de verrouillage n'est pas un
multiple entier du traitement des
données-process actuel.
10015 Le timer événement n'est pas un
multiple entier du traitement actuel
des données-process.
10016 Le cycle de consigne CAN n'est pas
un multiple entier du traitement des
données-process actuel.
10017 La période de synchronisation CAN
n'est pas un multiple entier du traite-
ment des données-process actuel.
10018 L'offset de synchronisation CAN n'est
pas un multiple entier du traitement
des données-process actuel.
10019 Moment de transfert de données
PDO Out synchrones supérieur ou
égal au cycle de traitement des
consignes. Par conséquent, les
données PDO Out synchrones ne
sont plus envoyées.
20001 Conflit de configuration avec le
maître
20002 Défaut "Configuration des données-
process" : le maître bus a désactivé
objet PDO OUT ou transmis un offset
non valide.
20003 Défaut "Configuration des données-
process" : le maître bus a désactivé
objet PDO IN ou transmis un offset
non valide.
20004 Défaut "Configuration des données-
process" : plus d'objets PDO Input
sur K‑Net qu'autorisés.
20005 Défaut "Configuration des données-
process" : plus d'objets PDO Output
sur K‑Net qu'autorisés.
20006 Défaut "Configuration données-
process" : plus de mots PDO Input
sur K-Net qu'autorisés.
Durée time out dépassée pour une
valeur PDO dont la durée time out
est différente de 0 et qui n'est pas
"Offline" et déjà réceptionnée.
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
2)
Réaction
Adapter la durée de
verrouillage ou modifier le
traitement des données-
process actuel.
Adapter le timer événe-
ment ou le traitement des
données-process actuel.
Adapter le cycle de
consigne CAN ou le traite-
ment des données-process
actuel.
Adapter la période de
synchronisation CAN ou le
traitement des données-
process actuel.
Adapter l'offset de synchro-
nisation CAN ou le traite-
ment des données-process
actuel.
Régler le moment de
transfert de données PDO
Out synchrones inférieur
au cycle de traitement des
consignes CAN.
Arrêt avec
Système en attente
décélération
Redémarrage à chaud
application (D),
(P)
®
État système
Info
Mesure
sorties
Type de reset
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
1)
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