Table des Matières
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B
Bus de terrain
EtherCAT ; EtherCAT : Bus de terrain ......... 0
Bus système
CAN ; Bus système CAN ................................ 32
EtherCAT ; EtherCAT : Bus système........... 0
C
Câblage
Raccordements de puissance ; Raccordements
de puissance, câblage ............................... 24
Caractéristiques techniques
Communication par bus ; Communication par
bus ............................................................. 74
Étage de puissance ........................................ 72
générales ........................................................ 71
Tête de commande ......................................... 73
Codification .......................................................... 14
Combinaisons de MXR avec d'autres appareils .. 16
Compatibilité électromagnétique
Catégories d'émissivité ................................... 83
Émissivité........................................................ 83
Susceptibilité................................................... 83
Composants supplémentaires.............................. 77
Composition du MXR ........................................... 15
Configuration
Remarques
concernant
freinage d'urgence ; Remarques concernant
la résistance de freinage d'urgence ; Résis-
tance de freinage d'urgence, remarques ... 96
Consignes de sécurité
Structure des consignes de sécurité intégrées . 8
Structure des consignes de sécurité relatives à
un chapitre ................................................... 7
Identification dans la documentation................. 7
Consignes de sécurité intégrées............................ 8
Consignes de sécurité relatives à un chapitre ....... 7
Cotes MXR........................................................... 75
Couples de serrage admissibles .......................... 20
D
Détermination MXR
Capacité de surcharge.................................. 100
Contacteurs-réseau et fusibles ....................... 84
Détermination de l'alimentation réseau........... 85
Détermination des sections de câble .............. 94
Détermination MXR......................................... 83
la
résistance
de
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Exploitation du module MXR en cas de pertur-
bations de la tension d'alimentation........... 99
Mesures pour une installation conforme CEM .....
Protection de la résistance de freinage........... 98
Puissance crête de freinage ........................... 97
Puissance de sortie sous tension réseau basse
................................................................... 92
Puissance maximale de la résistance de
freinage d'urgence ..................................... 97
Puissance thermique de freinage d'urgence... 98
Résistance de freinage d'urgence ; Résistance
de freinage d'urgence ................................ 95
Tableau de sélection des résistances de
freinage d'urgence ..................................... 99
Disposition des taraudages MXR......................... 76
E
Électronique de commande, câblage ; Câblage
Électronique de commande ............................ 23
Éléments fournis de série..................................... 17
F
Filtres-réseau pour systèmes triphasés ............... 77
Fonctions de sécurité ........................................... 10
I
Installation conforme à UL ................................... 19
L
Longueur de liaisons réseau ................................ 94
M
Mise en service
Conditions préalables ..................................... 31
Mise en service du MXR ................................... 0
Montage du module d'alimentation et de réinjection
sur réseau ; Démontage du module d'alimen-
tation et de réinjection sur réseau................... 20
O
Options................................................................. 17
P
Potentiels de référence - Remarques .................. 28
R
Remarques
Identification dans la documentation................. 7
Index
83
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®
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