Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie Manuel page 65

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Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Défaut
Code
Message
43
Défaut "Time out"
44
Défaut "Charge Ixt"
46
Défaut "Time out
SBUS #2"
50
Défaut tension
d'alimentation 24 V
53
Défaut "Flash CRC"
Sous
Défaut
-dé-
faut
Code
Cause
Interruption apparue pendant le pilo-
tage via une interface-série
01
FCB Mode Jogg : time out communi-
cation en cas de pilotage de sens
02
Le Watchdog pour la communication
sûre des paramètres a été activé,
mais pas réactivé à temps (pas de
liaison ou liaison trop lente avec l'ap-
pareil).
Variateur en surcharge
01
Limite de courant Ixt inférieure au
courant d nécessaire
02
Limite élévation de température chip
dépassée
03
Limite processeur température
dépassée
04
Limite charge él.-méc. dépassée
05
Court-circuit détecté sur la sonde
06
Courant max. moteur dépassé
La communication via SBUS#2 est
interrompue.
01
Time out CANopen, CAN2 : défail-
lance de la commande, rupture de
câble
Défaut au niveau de la tension
d'alimentation 24 V
01
Signaux 24 V erronés ou module
d'alimentation défectueux
04
Convertisseur analogique-numérique
interne : conversion non exécuté(e)
Apparition d'un défaut CRC lors du
contrôle flash du code programme
dans code RAM ou résolveur DSP
01
Défaut CRC32 dans section "Initial
BootLoader" de l'EEPROM Flash
02
Défaut CRC32 dans section "Boot-
Loader" de l'EEPROM Flash
03
Défaut CRC32 dans section
"DSP‑ Firmware" de l'EEPROM
Flash
04
Défaut CRC32 dans RAM code
(firmware) après recopie depuis
EEPROM Flash
05
Défaut CRC32 dans RAM code
(firmware) lors du contrôle actif en
fonctionnement
2)
Réaction
Arrêt avec limi-
Système en attente
tations applica-
Redémarrage à chaud
tion
1. Vérifier la liaison avec
l'appareil. 2. Augmenter la
durée de time out du
Watchdog (500 ms max.).
3. Réduire la charge du PC
de pilotage, fermer les pro-
grammes additionnels, à
savoir p. ex. les utilitaires
MotionStudio qui ne sont
pas indispensables.
Verrouillage
Système en attente
étage de
Redémarrage à chaud
puissance
Arrêt avec
Système en attente
décélération
Redémarrage à chaud
d'arrêt
d'urgence [P]
Verrouillage
Système verrouillé
étage de
Redémarrage système
puissance
Vérification de l'alimen-
tation 24 V
Verrouillage
Système verrouillé
étage de
Redémarrage système
puissance
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Exploitation
État système
Info
Mesure
sorties
Type de reset
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
6
1)
65
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