Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie Manuel page 53

9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 Envoyer PDO après synch
Indique si les télégrammes avec informations d'état sont envoyés après le télégramme
de synchronisation.
9563.17 CAN1 / 9564.17 Temps de blocage CAN2
Voir manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
9563.21 CAN1 / 9564.21 CAN2 Arrangement octets
Permet de lire quel format de données est réglé pour les télégrammes CAN : Big En-
dian (format Motorola) / Little Endian (format Intel)
9563.2 CAN1 / 9564.2 CAN2 Envoyer PDO cyclique
Unité : ms
Indique l'intervalle de temps dans lequel les objets données-process (PDO) sont
envoyés.
9563.22 CAN1 / 9564.22 CAN2 Envoyer PDO après synch
Indique après combien de télégrammes de synchronisation les PDO sont envoyés.
9563.23 CAN1 / 9564.23 CAN2 Envoyer PDO après modification
Indique si les PDO sont envoyés uniquement après modification des données à
envoyer.
9563.19 CAN1 / 9564.19 CAN2 Envoyer PDO après réception de PDO IN
Indique si les PDO sortants sont envoyés après les PDO entrants.
9856.2 CAN1 / 9856.3 CAN2 Structure
Permet de définir quelle structure doit être utilisée pour le mot d'état.
Structure programmable
L'affectation des différents bits d'état est définie par l'utilisateur.
Structure prog. / Code défaut :
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8334.0 / 8334.1 / 8349.0 / 8349.1 / 9559.3 / 9559.4 E / S variateur de base
Affichage des affectations et des états des entrées et sorties binaires. Permet égale-
ment de régler la fonction des sorties binaires DO-2 et DO-3. Les entrées et sorties
binaires sont figées comme suit.
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Les bits 0 – 7 sont définis par l'utilisateur.
Les bits 8 – 15 transmettent le code de défaut.
DI-0 : Libération étage de puissance DI-1 : libération (index = 8334.0,0)
DI-3 : Retour d'informations contacteur-réseau (index 8334.0,1)
DO-0 : Prêt (index 8349.0,0)
DO-1 : Prêt à activer réseau (index 8349.0,1)
DO-2 : Sans fonction (défaut) / Fonction réglable par l'utilisateur (index 9559.3)
DO-3 : Sans fonction (défaut) / Fonction réglable par l'utilisateur (index 9559.4)
Description des paramètres
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Mise en service
® , paramètre 9563.17
5
53
®