Table des Matières
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Sommaire
4.5
Schémas de raccordement .......................................................................................... 23
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6
Programmation des bornes entrées / sorties ............................................................... 28
4.6.1
5
Mise en service ........................................................................................................................ 31
5.1
Généralités ................................................................................................................... 31
5.1.1
5.2
sur CAN ........................................................................................................................ 32
5.2.1
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.6
réinjection sur réseau ................................................................................................... 39
5.6.1
5.6.2
5.7
Affectation des données-process en mode bus de terrain ........................................... 41
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8
Description des paramètres ......................................................................................... 47
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.8.4
6
Exploitation .............................................................................................................................. 55
6.1
Remarques générales .................................................................................................. 55
6.2
Modes d'exploitation ..................................................................................................... 55
6.2.1
6.2.2
6.3
réinjection sur réseau .................................................................................................. 56
6.3.1
6.3.2
7
Caractéristiques techniques .................................................................................................. 71
7.1
4
Manuel MXR81.. - Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Remarques générales concernant les schémas de raccordement............... 23
Câblage de l'électronique de commande...................................................... 23
Câblage des raccordements de puissance .................................................. 24
Raccordement des résistances de freinage.................................................. 26
...................................................................................................................... 28
Conditions préalables ................................................................................... 31
Exemple ........................................................................................................ 33
®
................................................................................... 34
®
.................................................................................. 36
Choix de l'appareil / Accès à l'arborescence paramètres ............................. 37
Mise en service ............................................................................................. 37
Informations concernant le diagramme......................................................... 41
Traitement des défauts ................................................................................. 41
Pilotage du module d'alimentation et de réinjection sur réseau.................... 41
Données-process de sortie SP ..................................................................... 43
Données-process d'entrée EP ...................................................................... 45
Affichage de valeurs ..................................................................................... 47
Données application ..................................................................................... 50
Communication ............................................................................................. 51
Fonctions spéciales ...................................................................................... 54
Fonctionnement normal ................................................................................ 55
Mode test et mode d'urgence ....................................................................... 55
Tableau des affichages................................................................................. 56
Tableau des défauts MXR ............................................................................ 58
®
®
MotionStudio .................................... 37
71
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