Table des Matières
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6
Exploitation
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Défaut
Code
Message
42
Défaut "Erreur de
poursuite position-
nement"
64
Manuel MXR81.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Sous
Défaut
-dé-
faut
Code
Cause
13
Défaut Watchdog sur CP923X
14
Time out lors de l'accès au bus
option
15
Interruption défaut pour laquelle
aucune cause n'a pu être détermi-
née.
18
Défaut sur bus option
19
Message de défaut avant raccor-
dement bus option
21
Pas de signal Sync dans l'intervalle
défini
22
Période Sync non entière divisible
par période de base
23
Rapport période Sync/de base non
admissible
24
Durée période Sync en dehors de la
plage admissible
25
Dépassement timer dans la zone
d'écriture du registre timer
26
Référence entre timer EncEmu et
timer Count perdue
27
Vitesse trop élevée
(Counts max. dépassés)
28
Paramètre non admissible (source
Emu, hystérésis Emu, résolution
Emu)
29
Régulateur phases en limite valeur
de réglage
30
Pas de capture apparue
31
Option codeur 1 ou 2. Défaut CRC
dans mémoire flash interne du
XC161
32
Décalage angulaire maximal dépassé
33
Option XGS/XGH 1 : le mode
positionnement n'est pas supporté.
34
Option XGS/XGH 2 : le mode
positionnement n'est pas supporté.
L'erreur de poursuite maximale
admissible indiquée a été dépassée
lors du positionnement.
• Polarité codeur mal réglée
• Rampes d'accélération trop
courtes
• Gain P du régulateur de position
trop petit
• Régulateur de vitesse mal para-
métré
• Tolérance d'erreur de poursuite
trop faible
01
FCB Erreur de poursuite position-
nement
02
FCB Jogg Erreur de poursuite
03
FCB "Erreur de poursuite" standard
2)
Réaction
Remplacer l'option ou rem-
placer le firmware de
l'option.
Remplacer l'option.
Vérifier la carte option
(éventuellement défec-
tueuse).
Signaler le défaut dans le
firmware.
Remplacer XGH / XGS.
Mise à jour du firmware de
l'option
Mise à jour du firmware de
l'option
Verrouillage
Système en attente
étage de
Redémarrage à chaud
puissance
®
État système
Info
Mesure
sorties
Type de reset
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
1)
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