Table des Matières
Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Tilslutning og ibrugtagning
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF 30 anvendes i en robotløsning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF 30 leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjern-
betjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres
fra evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-
tasten fra fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses
i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
•
Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robotinterface eller tilkoblet brænder.
•
Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde.
Efterse CAN-forsyningskabel og -stik.
•
Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og
styres via robotinterfacet.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling
af mekanisk sikring på robotbrænderen. Denne
forhindrer, at brænderen kommer ud af kalibrering
ved sammenstød med et emne. Funktionen kan kun
anvendes, hvis RWF anvendes i løsning med integreret
robotinterface.
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i løsning
med integreret robotinterface. Touch sensing funktionen
anvender svejsetråd eller dyse til at danne elektrisk kontrakt,
hvorefter robotten automatisk justerer svejsepositionen før
lysbuetænding.
Touch Sensing-signalet kan bruges til at placere
svejsebrænderen nøjagtigt. Det er dog kun muligt ved brug af
Fieldbus kommunikation.
Gennem statusændring af en output-bit går der besked til
robot/controller, når svejsetråden har kontakt til svejseemnet.
Touch Sensing kan også tilsluttes gasdysen.
N.B! Gasdyse-sensing aktiveres automatisk gennem et relæ ved
aktivering af Touch Sensing. Relæet vil af sikkerhedsgrunde
afbryde gasdyse-sensing, når der svejses.
Touch Sensing aktiveres ved at aktivere Touch Sensing-input-bit.
Eksempel: til Sigma Select er det input-bit # 123. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Indlæsning af Touch Sensing-status-output-bit.
Når svejsetråden (eller gasdysen) har kontakt til svejseemnet,
når der ikke svejses:
Eksempel: til Sigma Select er output-bit # 147 TÆNDT, når der
er kontakt, og SLUKKET, når der ikke er kontakt. Se
yderligere information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Til robotcontroller
Til kollisionssensor &
touch sensor
Han
0V
1
1
24V
2
2
Kollisionssignal
3
3
Relæ til
1K
Ω
50W
detektering af
brændergasdyse
Svejsning +
fra strømkilde
4
K
ollisionsbesKyttelsessignal og
touch sense til brænder
P
1: 0V
in
til kollisionssensor
P
2: +24V
in
til kollisionssensor
P
3: k
in
ollisionssignal fra kollisionssensor
P
7: t
-
in
ouch sense
forbindelse til gasdyse
K
ollisionsbesKyttelsessignal til robotcontroller
P
1: 0V
in
fra robotcontroller
P
2: +24V
in
fra robotcontroller
P
3:
in
kollisionssignal til robotcontroller
Hun
BINZEL
ABICOR
ledningsføring
7
a = grøn
b = hvid
c = brun
1
Brænder
ZA
Kollisions-
sensor
Til RWF 30 kollisionssensor
og touch sensor
Han
a
1
b
2
7
c
3
Han
3
2
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
Publicité
Table des Matières
