Table des Matières
Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Collegamenti ed uso
Filo Avanti/indietro
L'avanzamento del filo può essere attivato
premendo i pulsanti o dalla interfaccia robot, se il
Trainafilo RWF 30 è usato in configurazione robot.
IGC (Controllo Intelligente del Gas)
L'unità RWF 30 viene fornita con IGC, una funzioni
per la regolazione dinamica della portata del gas in
base agli ampere di saldatura. Impostare il flusso di
gas tra 2-6 bar.
Calibrare l'IGC sull'unità RWF 30 (vedere la guida
per l'utente per la descrizione dettagliata).
Test Gas
La funzioni di test del flusso del gas può essere
attivata dall'interfaccia del robot o premendo il
tasto di test del gas sul pannello (vedere la guida
per l'utente per la descrizione dettagliata).
Indicatore di stato (7)
•
LED spento: RWF non è attivo. Utilizzare
l'interfaccia del robot o la torcia collegata per
attivare l'unità RWF.
•
LED lampeggiante: RWF è attivo ma non c'è
connessioni CAN con il generatore.
Controllare le connessioni CAN sul generatore.
•
LED on: RWF è attivo.
AIR Clean (1+2)
Se l'unità RWF viene utilizzata insieme a
un'interfaccia robot integrata, è possibile collegare
un compressore per la pulizia dell'ugello del gas.
Impostare l'aria compressa e utilizzare l'interfaccia
del robot per il controllo.
Anticollisione per robot (10)
La funzione di protezione da collisione consente il
collegamento di un sensore meccanico alla torcia
del robot. Ciò impedisce alla torcia di uscire dalla
calibrazione in caso di collisione con un pezzo.
La funzione è applicabile solo se l'unità RWF viene
utilizzata in una configurazione dell'interfaccia
robot integrata.
TOUCH Sensing (11)
Per la localizzazione della posizione di saldatura; questa funzione
è applicabile se l'unità RWF viene utilizzata in una configurazione
dell'interfaccia robot integrata ed utilizza il filo di saldatura o il contact
tip per creare un contatto elettrico. Il robot regola automaticamente la
posizione di saldatura prima dell'accensione dell'arco.
Per il posizionamento esatto della torcia di saldatura, è possibile
utilizzare il segnale Touch Sensing. Questa opzione è disponibile solo se
si utilizza la comunicazione Fieldbus.
Quando il filo di saldatura è in contatto con il pezzo da saldare, il
robot / controller modifica lo stato di un bit di uscita. Il touch sensing
può anche essere collegato all'ugello del gas.
N.B. Il rilevamento sull'ugello del gas viene abilitato automaticamente
tramite un relè quando si attiva il rilevamento del tocco. Il relè,
per motivi di sicurezza, disconnetterà il segnale di rilevamento
dell'ugello del gas durante la saldatura.
Attiva Touch sensing abilitando il bit di input Touch sensing.
Es.
Per il Sigma Select è l'ingresso Bit # 123. Vedere il file di
configurazione Fieldbus per ulteriori dettagli.
Leggi il bit di output dello stato di Touch sensing.
Quando il filo di saldatura (o opzionale l'ugello del gas) è a contatto
con il pezzo da saldare, mentre non sta saldando:
Es.
Per l'uscita Sigma Select il bit # 147 è ON quando c'è contatto e
OFF quando non c'è contatto. Vedere il file di configurazione del
bus di campo per ulteriori dettagli.
Al Sensore
Al PLC del robot
anticollisione &
touch sensor
Maschio
Femmina
0V
1
1
24V
2
2
Segnale di collisione
3
3
Relè
1K
Ω
50W
touch sense su
ugello del gas
Dinse +
dal generatore
24
s
egnali di anticollisione e
touch sense alla torcia
P
1: 0V a
in
l sensore di collisione
P
2: +24V a
in
l sensore di collisione
P
3: s
in
egnale di collisione dal sensore
P
7: c
in
onnessione del touch sense all
gas
s
egnale di anticollisione per robot
P
1: 0V
in
dal Plc del robot
P
2: +24V
in
dal Plc del robot
P
3: s
in
egnale di collisione al Plc del robot
anticollisione & touch sensor
Cablaggio
7
BINZEL
ABICOR
a = verde
b = bianco
c = marrone
Maschio
1
Torcia
ZA
Sensore
di collisione
'
ugello del
Al RWF 30 Sensore
Maschio
a
1
2
b
7
c
3
3
2
Segnale
touch sense
da ugello gas
Publicité
Table des Matières
