Migatronic RWF 30 Guide De L'utilisateur page 16

Branchement et fonctionnement
Avance pas à pas du fil
Lorsque la machine est en veille, l'avance pas à pas
du fil peut être activée par une pression sur l'une des
touches ou à partir de l'interface robot, si le dévidoir
RWF 30 est intégré à un système robotisé.
IGC (Contrôle du gaz intelligent)
L'unité RWF 30 intègre la fonction IGC, qui régule
automatiquement le débit gazeux en fonction de la
tâche de soudage (entre 2 et 6 bars).
Réglage du débit IGC sur la télécommande (voir le
guide de l'utilisateur pour plus d'informations).
Test Gaz
La fonction de test du débit gazeux peut être activée
sur l'interface robot ou en appuyant sur la touche
correspondante de la télécommande (voir le guide de
l'utilisateur pour plus d'informations).
Indicateur d'état (7)
• Voyant éteint : l'unité RWF est inactive. Utilisez
l'interface robot ou la torche connectée pour
activer l'unité RWF.
• Voyant clignotant : l'unité RWF est active mais n'est
pas raccordée à la source d'alimentation par CAN.
Vérifiez la fiche et le câble de raccordement CAN.
• Voyant allumé : l'unité RWF est active.
Nettoyage (1+2)
Si l'unité RWF est utilisée avec une interface robot
intégrée, il est possible de connecter un compresseur
pour le nettoyage de la buse à gaz. Réglez l'arrivée
d'air comprimé, puis contrôlez le flux à partir de
l'interface robot.
Fonction anticollision pour
unité de commande robot (10)
Au moyen d'un fusible mécanique connecté à la torche
du robot, cette fonction protège la torche en cas de
collision avec une pièce (uniquement en configuration
d'interface robot intégrée).
Détection automatique (11)
Cette fonction permet à l'unité RWF de localiser les
soudures en configuration interface robot intégrée ;
pour cela, le contact électrique doit être établi avec
du fil de soudage ou un tube contact. Le robot ajuste
alors automatiquement la position de la soudure avant
l'amorçage de l'arc.
Le signal de détection automatique permet un positionnement
exact de la torche de soudage. Cette option est disponible
uniquement avec une communication par bus de terrain.
Lorsque le fil de soudage entre en contact avec la pièce,
le robot/le contrôleur en est informé par le changement
d'état d'un bit de sortie. Cette fonction peut également être
connectée à la buse à gaz.
N.B. La détection au niveau de la buse à gaz est activée
automatiquement par l'intermédiaire d'un relais au
moment de l'activation de la fonction. Pour des raisons
de sécurité, le signal de détection de la buse à gaz est
désactivé par le relais pendant le soudage.
L'activation de la détection automatique dépend de celle du bit
d'entrée correspondant.
P. ex. Pour le Sigma Select, il s'agit du bit d'entrée no 123. Voir
le fichier de configuration du bus de terrain pour plus
d'informations.
Lecture de l'état du bit de sortie de la détection automatique.
Lorsque le fil de soudage ou la buse à gaz (en option) entre en
contact avec la pièce, en dehors d'une opération de soudage :
P. ex. Pour le Sigma Select, le bit de sortie no 147 est activé en
cas de contact, et désactivé en l'absence de contact.
Voir le fichier de configuration du bus de terrain pour plus
d'informations.
Vers capteur
Vers unité
anticollision et
de commande robot
détection auto
Mâle Femelle
0V
1 1
24V
2 2
Signal anticollision
3 3
1K Ω 50W
Relais détection
buse à gaz
Courant de soudage +
de la source d'alimentation
16
s
ignal anticollision et
detection auto vers la torche
b 1: 0 V
roche Vers caPteur anticollision
b 2: +24 V
roche Vers caPteur anticollision
b 3: s
roche ignal du caPteur anticollision
b 7: r
roche accordement detection auto
buse a gaz
s
ignal anticollision vers
'
l unite de commande robot
b 1: 0 V '
roche de l unite de commande robot
b 2: +24 V '
roche de l unite de commande robot
b 3: s
roche ignal anticollision Vers l
commande robot
Câblage
BINZEL
ABICOR
7
a = vert
b = blanc
c = marron
1
Torche
ZA
Capteur
anticollision
-
'
unite de
Vers capteur anticollision et
détection auto RWF 30
Mâle
a
1
2
b 7
c
3
Mâle
3
2
Signal
détection auto
buse à gaz