Migatronic RWF 30 Guide De L'utilisateur page 32

Podłączenie i eksploatacja
Impulsowy przesuw drutu do przodu / do tyłu
Podczas postoju, impulsowy przesuw drutu można
aktywować przez naciśnięcie jednego przycisku, lub
jeśli podajnik drutu RWF 30 jest wykorzystany jako
komponent nastawy robota to aktywacja następuje z
poziomu interfejsu robota.
IGC (Inteligentna Kontrola Gazu)
Zespół podajnika drutu RWF 30 jest dostarczany z
systemem IGC. Funkcja IGC pozwala na dynamiczną
regulację przepływu gazu dostosowaną do wymagań
procesu spawania. Nastawić przepływ gazu przy
zakresie 2-6 bar.
Przy stosowaniu systemu zdalnego sterowania należy
kalibrować przepływ gazu IGC (szczegółowe informacje
zawarte są w instrukcji użytkowania).
Test Gazu
Funkcja testowa przepływu gazu może być
aktywowana z interfejsu robota lub przez naciśnięcie
przycisku testu gazu na zespole zdalnego sterowania
(szczegółowe informacje zawarte są w instrukcji
użytkowania).
Wskaźnik statutu (7)
• dioda LED wygaszona: Podajnik drutu RWF nie
aktywny. Aby aktywować RWF użyj interfejsu
robota lub podłączonego palnika.
• dioda LED miga: Podajnik RWF jest aktywny, ale
nie został podłączony do zasilania. Skontrolować
przewody sieci CAN i wtyczki sieciowe.
• dioda LED zaświecona: Podajnik drutu RWF pracuje.
AIR Clean (1+2)
Jeśli podajnik RWF pracuje w zintegrowanym
interfejsie robota, to istnieje możliwość podłączenia
zespołu kompresora do czyszczenia dyszy gazowej.
Nastawić parametry sprężonego powietrza i
wykorzystać interfejs robota do sterowania.
Zabezpieczenie przed kolizją (10)
Funkcja zabezpieczenia przed kolizją /Collision
protection/ pozwala na podłączenie do palnika
sterowanego robotem zabezpieczenia mechanicznego.
Chroni to palnik przed przekroczeniem zakresu
kalibracji w przypadku kolizji ze spawaną częścią. Ta
funkcja może zostać uruchomiona tylko gdy podajnik
RWF pracuje w konfiguracji ze zintegrowanym
interfejsem robota.
Wykrywanie pozycji detalu (11)
Jeśli podajnik RWF jest stosowany w zintegrowanym układzie
interfejsu robota a podawany drut spawalniczy lub przykładka
stykowa wykorzystywane są do utworzenia styku elektrycznego,
to dla lokalizacji spoiny można zastosować funkcję
rozpoznawania pozycji styku /Touch Sensing/. Przed zajarzeniem
łuku robot automatycznie ustawia się w pozycji spoiny.
Do dokładnego ustawienia palnika spawalniczego można użyć
sygnału funkcji wykrywania pozycji detalu Touch Sensing. Opcja
ta jest dostępna tylko w przypadku korzystania z technologii
komunikacji polowej Fieldbus.
Gdy drut spawalniczy styka się z obrabianym przedmiotem,
robot/sterownik jest o tym informowany poprzez zmianę
statusu bitu wyjściowego. Czujnik dotyku może być również
podłączony do dyszy gazowej.
Uwaga: Rozpoznawanie pozycji dotyku dysz gazowych jest
automatycznie włączane za pomocą przekaźnika
podczas aktywacji funkcji detekcji dotykowej.
Przekaźnik, ze względów bezpieczeństwa, podczas
spawania odłączy sygnał czujnika dyszy gazowej.
Aktywuj funkcję wykrywania dotykowego poprzez aktywację
bitu wprowadzania funkcji rozpoznawania dotyku.
Przykład: Dla Sigma Select jest to bit wejściowy # 123. Więcej
informacji na ten temat można znaleźć w pliku
konfiguracyjnym komunikacji polowej Fieldbus.
Odczytać bit wyjściowy statusu detekcji dotykowej.
Gdy drut spawalniczy (lub opcjonalnie dysza gazowa) ma
kontakt z obrabianym przedmiotem, a spawanie nie jest
realizowane:
Przykład: Dla Sigma Select bit wyjściowy # 147 jest włączony
ON, gdy pozycja styku wystąpiła, a jest wyłączony
OFF gdy nie ma styku. Więcej informacji na ten temat
można znaleźć w pliku konfiguracyjnym komunikacji
polowej Fieldbus.
32
s
ygnał ochrony Kolizyjnej i
rozpoznawanie pozycji dotyKu palniKa
P 1: 0V
in do czujnika kolizji
P 2: +24V
in do czujnika kolizji
P 3: s
in ygnał kolizji z czujnika kolizji
P 7: P
in odłączenie obwodu rozPoznawania Pozycji
dotyku do dyszy gazowej
s
ygnał ochrony Kolizyjnej do sterowniKa robota
P 1: 0V
in ze sterownika robota
P 2: +24V
in ze sterownika robota
P 3: s
in ygnał ochrony kolizyjnej do sterownika
robota