Table des Matières
Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Anslutning och igångsättning
Rangering av tråd fram/retur
När man inte svetsar, kan rangering av tråd startas
genom ett tryck på en av knapparna eller från
robotinterface, om RWF 30 används i en robotlösning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF 30 levereras standard med IGC, som säkrar
dynamisk reglering av flowmängden i förhållande till
svetsuppdraget. Gastillförslen skall ställas in till 2-6 bar.
Kalibrering av IGC-flowet skall göras från fjärreglering
(närmare beskrivning kan ses i strömkällans
bruksanvisning).
Gastest
Gastest-funktionen (test av gasflow) kan aktiveras från
evt. robotinterface eller genom att trycka på gastest-
knappen från fjärrstyrning (närmare beskrivning kan
ses i strömkällans bruksanvisning).
Statusindikator (7)
•
Slocknad ljusdiod: RWF är ej aktiv. Aktivera RWF via
robotinterface eller tillkopplad brännare.
•
Blinkande ljusdioder: RWF är aktiv men har ingen
CAN-förbindelse till strömkällan. Kontrollera CAN-
försörjningskabel och -kontakt.
•
Tänd ljusdiod: RWF är aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Det är möjligt att ansluta tryckluft till rensning av
gaskåpan, om RWF används i lösning med integrerat
robotinterface. Tryckluften skall ställas in och styrs via
robotinterfacet.
Kollisionsskydd till robot controller (10)
Signal till kollisionsskydd möjliggör tillkoppling
av mekanisk säkring på robotbrännaren. Denna
förhindrar, att brännaren kommer ur kalibrering
vid sammanstötning med ett ämne. Funktionen kan
endast användas, om RWF används i lösning med
integrerat robotinterface.
TOUCH Sensing (11)
System till positionsbestämning, om RWF används i lösning
med integrerat robotinterface. Touch sensing funktionen
använder svetstråd eller dysa till att skapa elektrisk kontrakt,
varefter roboten automatisk justerar svetspositionen för
ljusbågetändning.
Touch Sensing-signalen kan användas till att placera
svetsbrännaren exakt. Det är dock bara möjligt vid användning
av Fieldbus kommunikation.
Genom statusändring av en output-bit går det ett besked till
robot/controller, när svetstråden har kontakt med svetsämnet.
Touch Sensing kan också anslutas till gaskåpan.
OBS! Gaskåpe-sensing aktiveras automatisk genom ett relä
vid aktivering av Touch Sensing. Reläet kommer av
säkerhetsskäl avbryta gaskåpe-sensing, när man svetsar.
Touch Sensing aktiveras genom att aktivera Touch Sensing-
input-bit.
Exempel: till Sigma Select är det input-bit # 123. Se ytterligare
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Inläsning av Touch Sensing-status-output-bit.
När svetstråden (eller gaskåpan) har kontakt med svetsämnet,
när man inte svetsar.
Exempel: till Sigma Select är output-bit # 147 TÄNT, när det
är kontakt, och SLÄKT, när det inte är kontakt. Se
ytterligare information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Till robotcontroller
Till kollisionssensor &
touch sensor
Han
0V
1
1
24V
2
2
Kollisionssignal
3
3
Relä till
1K
Ω
50W
detektering av
brännargaskåpa
Svetsning +
från strömkälla
20
K
ollisionssKyddsssignal och
touch sense till brännare
P
1: 0V
in
till kollisionssensor
P
2: +24V
in
till kollisionssensor
P
3: k
in
ollisionssignal från kollisionssensor
P
7: t
-
in
ouch sense
förbindelse till gaskåPa
K
ollisionssKyddsssignal till robotcontroller
P
1: 0V
in
från robotcontroller
P
2: +24V
in
från robotcontroller
P
3:
in
kollisionssignal till robotcontroller
Hon
BINZEL
ABICOR
-ledningar
7
a = grön
b = vit
c = brun
1
Brännar
ZA
Kollisions-
sensor
Till RWF 30 kollisionssensor
och touch sensor
Han
a
1
b
2
7
c
3
Han
3
2
Signal till
detektering av
brännargaskåpa
Publicité
Table des Matières
