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Anschluss und Inbetriebnahme
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die
Drahtförderung sich durch Betätigung einer
der Tasten oder von der Roboter-schnittstelle
aus aktivieren, falls die RWF 30-Einheit in einer
Roboterlösung eingesetzt wird.
IGC (Intelligente Gassteuerung)
Die RWF 30-Einheit wird standardmäßig mit
IGC geliefert, einer Funktion zur dynamischen
Steuerung der Gasdurchflussmenge je nach der
aktuellen Schweißaufgabe. Den Gasdurchfluss auf
2-6 bar einstellen.
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses vom
Fernregler aus vornehmen (siehe ausführliche
Beschreibung in der Betriebsanleitung)
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf
der Roboterschnittstelle oder durch Betätigung
der Gastest-Taste auf dem Fernregler aktivieren
(siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (7)
•
LED aus: die RWF-Einheit ist nicht aktiv. Die
RWF-Einheit mittels der Roboterschnittstelle
oder des angeschlossenen Schweißbrenners
aktivieren.
•
Blinkende LED: die RWF-Einheit ist aktiv, hat
aber keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle.
Das CAN-Netzkabel und den Netzstecker
prüfen.
•
LED ein: die RWF-Einheit ist aktiv.
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2)
Falls die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboter-schnittstelle eingesetzt wird,
lässt sich eine Druckluftanlage zur Reinigung der
Gasdüse anschließen. Die Druckluft einstellen und
mittels der Roboterschnittstelle regeln.
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den
Anschluss einer mechanischen Sicherung an den
Roboter-Schweißbrenner. Dies verhindert, dass
der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück.
Die Funktion ist nur anwendbar, wenn die RWF-
Einheit in einer Lösung mit einer integrierten
Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
Berührungssensor (TOUCH Sensing) (11)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die RWF-Einheit in
einer Lösung mit einer integrierten Roboterschnittstelle eingesetzt
wird. Die Funktion erzeugt mittels einer Schweißelektrode oder einer
Stromdüse den elektrischen Kontakt. Danach justiert der Roboter
automatisch die Schweißnahtposition vor Lichtbogenzündung.
Zur genauen Positionierung des Schweißbrenners kommt das
Berührungssensor-Signal zum Einsatz. Diese Option steht jedoch nur
beim Einsatz der Fieldbus Kommunikation zur Verfügung.
Durch Statusänderung eines Ausgang-Bits geht Bescheid zum Roboter/
Controller, wenn der Schweißnaht mit dem Werkstück Kontakt hat. Die
Berührungssensor-Funktion lässt sich auch an die Gasdüse anschließen.
N.B. Die Gasdüsensensor-Funktion wird automatisch aktiviert durch ein
Relais, bei Betätigung der Berührungssensor-Funktion. Das Relais
wird aus Sicherheitsgründen das Gasdüsensensor-Signal beim
Schweißvorgang unterbrechen.
Berührungssensor aktivieren durch Aktivierung des Berührungssensor-
Eingang-Bits.
Beispiel: Für Sigma Select Eingang Bit # 123. Weitere Informationen
entnehmen Sie der Fieldbus Konfigurationsdatei.
Das Berührungssensor-Status-Ausgangs-Bit einlesen.
Wenn der Schweißnaht (bzw. die Gasdüse) mit dem Werkstück Kontakt
hat, wenn nicht geschweißt wird:
Beispiel: für Sigma Select ist Ausgang Bit # 147 EIN bei Kontakt und AUS
bei kein Kontakt. Weitere Informationen entnehmen Sie der
Fieldbus Konfigurationsdatei.
Zur
Zum Kollisionssensor &
Robotersteuerung
Touch Sensor
männlich
weiblich
0V
1
1
24V
2
2
Kollisionssignal
3
3
1K
Ω
50W
Brennergasdüse-
Sensorrelais
Schweißen + von
der Stromquelle aus
12
K
ollisionsschutzsignal und
t
s
b
ouch
ense zum
renner
P
1: 0V
k
in
zum
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P
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ollisionssensor
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ollisionssignal Vom
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K
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ollisionsschutzsignal zur
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1: 0V
r
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Von der
obotersteuerung aus
P
2: +24V
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in
Von der
obotersteuerung aus
P
3: k
r
in
ollisionssignal zur
obotersteuerung
Zum RWF 30 Kollisionssensor
BINZEL
ABICOR
Verdrahtung
7
a = grün
b = weiss
c = braun
männlich
1
Brenner
ZA
Kollisions-
sensor
ollisionssensor aus
g
asdüse
obotersteuerung
und Touch Sensor
männlich
a
1
b
2
7
c
3
3
2
Brenner-
gasdüse-
Sensorsignal
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