Surveillances, fonctions, protections
9.3 Fonctions d'entraînement
9.3.6.2
Reprise au vol avec codeur
Description
Le déroulement de la reprise au vol est différent selon qu'il s'agit de la commande U/f ou de
la régulation vectorielle :
● Caractéristique U/f (p1300 < 20) :
● Contrôle vectoriel avec codeur (VC) :
9.3.6.3
Paramètres
p1200
p1202
p1203
r1204
r1205
Remarque
Avec p1200 = 1, 2, 3 : la recherche s'effectue dans les deux sens, le démarrage dans le
sens de la consigne.
Avec p1200 = 4, 5, 6 : la recherche ne s'effectue que dans le sens de la consigne.
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Procédure identique à la reprise au vol sans codeur (voir chapitre "Reprise au vol sans
codeur")
Compte tenu que la vitesse est connue immédiatement, la magnétisation à la fréquence
associée peut être engagée immédiatement. La durée de la procédure de magnétisation
est indiquée dans p0346. Après écoulement du temps d'amorçage en tension, le
générateur de rampe est réglé sur la mesure de vitesse et le moteur est accéléré à la
vitesse de consigne actuelle.
ATTENTION
Si la "reprise au vol" est activée (p1200), l'entraînement peut être accéléré par le
courant de recherche et ceci malgré l'immobilisation et la consigne 0 !
Lorsque l'entraînement se trouve dans cet état, il faut interdire aux personnes de
pénétrer dans les zones de mouvement de la machine car le moteur peut redémarrer
automatiquement et présenter un risque mortel ou de blessures graves.
Reprise au vol Mode de fonctionnement
0: Reprise au vol inactive
1: Reprise au vol toujours active (démarrage dans le sens de la consigne)
2: Reprise au vol active après Marche, Erreur, ARRET2 (démarrage dans
le sens de la consigne)
3: Reprise au vol active après Erreur, ARRET2 (démarrage dans le sens
de la consigne)
4: Reprise au vol toujours active (démarrage uniquement dans le sens de
la consigne)
5: Reprise au vol active après Marche, Erreur, ARRET2 (démarrage
uniquement dans le sens de la consigne)
6: Reprise au vol active après Erreur, ARRET2 (démarrage uniquement
dans le sens de la consigne)
Reprise au vol Courant de recherche
Reprise au vol Vitesse de recherche Facteur
Reprise au vol Commande U/f Etat
Reprise au vol Régulation vectorielle Etat
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A