Annexe - Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction

Annexe

Cette section explique brièvement les numéros de canal et de
relais, les instructions et les fonctionnements internes du CP1L et
du CP1E. Cette section donne également des exemples
d'applications utilisant les fonctions CP1L (UC 14-points d'E/S avec
alimentation c.a.) comme les fonctions d'impulsion, les fonctions de
communication et les instructions spéciales.
Dans le cas du CP1E, les paramètres sont indiqués entre
parenthèses.
A-1 Numéros de canal/relais ..................................................... 102
A-2 Instructions ......................................................................... 107
A-2-1 Utilisation des instructions ............................................ 107
A-2-2 Instructions de traitement E/S de base......................... 108
A-3 Fonctionnements internes des systèmes CP1L/CP1E ........111
A-3-1 Structure interne des UC ...............................................111
A-3-2 Comportement de l'UC ..................................................114
A-4 Exemples de programmation CP1L .................................... 121
A-4-1 Utilisation des potentiomètres pour régler les
temporisateurs.............................................................. 121
A-4-2 Saisie de signaux courts............................................... 124
A-4-3 Utilisation d'entrées d'interruption pour accélérer les
processus ..................................................................... 128
A-4-4 Utilisation de la fonction temporisation calendrier ........ 134
A-4-5 Utilisation de codeurs rotatifs
pour mesurer les positions ........................................... 139
A-4-6 Utilisation de servodrivers pour le positionnement ....... 144
A-4-7 Utilisation des variateurs pour le
contrôle de vitesse (1) .................................................. 150
A-4-8 Utilisation des variateurs pour le
contrôle de vitesse (2) .................................................. 158
A-4-9 Echange de données entre CP1L ................................ 168
A-5 Comparatif CP1L et CP1E .................................................. 172
A-5-1 Différences entre CP1L et CP1E .................................. 172
A-5-2 Instructions CP1L non prises en charge par CP1E ...... 178