Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction page 150

A-4 Exemples de programmation CP1L
Exemple de programmation
Programme contact
Affecte les capteurs de fin de course aux entrées de limite.
0.01
Capteur de limite sens horaire
0.00
Capteur de limite sens inverse
Exécute la recherche d'origine et le positionnement.
A
0.03
Démarre la recherche d'origine
0.04
Positionnement sur le point A
0.05
Positionnement sur le point B
Drapeaux de sortie pour la recherche d'origine et pour la fin du positionnement.
0.03
Démarre la
recherche d'origine
W0.00
0.04
Positionnement
sur le point A
W0.01
0.05
Positionnement
sur le point B
W0.02
148
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
0.04 0.05
Positionne- Positionne-
ment sur ment sur
A280.06
le point A le point B
Arrêt d'origine
0.03 0.05
Démarre la Positionne-
recherche ment sur
d'origine le point B
A280.03
Sortie d'impulsion terminée
0.03 0.04
Démarre Positionne-
la recherche ment sur
d'origine le point A
A280.03
Sortie d'impulsion
terminée
A540.08
Entrée limite sens horaire
A540.09
Entrée limite sens inverse
@ORG(889)
Instruction ORG recherche d'origine
Sortie d'impulsions 0
#0
Fonction de recherche d'origine
#0
Méthode de sortie d'impulsions horaires/
antihoraires
@PLS2 (887)
Positionnement de l'instruction PLS2
#0 Sortie d'impulsions 0
#1
Spécification des impulsions absolues (CP1E : #101)
D0 Positionne le tableau de la configuration des données
D6
Paramètre de fréquence initiale
@PLS2 (887) Positionnement de l'instruction PLS2
#0
Sortie d'impulsions 0
#1
Spécification des impulsions absolues (CP1E : #101)
D10 Positionne le tableau de la configuration des données
D6 Paramètre de fréquence initiale
W0.00
100.05
Recherche d'origine terminée
W0.01
100.02
Positionnement de Point A terminé
W0.02
100.03
Positionnement de Point B terminé