Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction page 144

A-4 Exemples de programmation CP1L
Exemple de programmation 1
Programme contact
Les valeurs du compteur sont utilisées pour démarrer/ralentir/arrêter le moteur.
0.02
Démarrage moteur
A
100.00
Moteur en fonctionnement
Après l'arrêt du moteur, vérifiez la position d'arrêt.
W0.00
Arrêt moteur
W0.01
Moteur arrêté
142
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
Utilisez les instructions de comparaison pour comparer les valeurs des compteurs.
Le programme peut être créé facilement en utilisant des instructions de
comparaison pour comparer les valeurs du compteur.
W0.00
Arrêt moteur
>=(325)
A270
#0BB8
>=(325)
A270
#0DAC
0.02
Démarrage
moteur
>=(325)
A270
#0DAC
>=(325)
A270
#0DDE
.
DIFU
A531.00
100.00
Moteur en fonctionnement
100.01
Moteur lent
W0.00
Arrêt moteur
W0.01
Moteur arrêté
100.02
<(310)
A270
Position d'arrêt
normale
#0DDE
100.03
Position d'arrêt
erreur
Réinitialisation logicielle pour
le compteur à grande vitesse 0
Lorsque le compteur à
grande vitesse (A270) atteint
3000 (0BB8 Hex),
le moteur décélère.
Lorsque le compteur à
grande vitesse (A270) atteint
3500 (0DAC Hex),
le moteur est arrêté.
La position d'arrêt est normale
si le compteur à grande vitesse
(A270) se situe entre 3500
(0DAC Hex) et 3550 (0DDE Hex).
La position d'arrêt est en erreur
si le compteur à grande vitesse
(A270) est supérieur à 3550
(0DDE Hex).