A-4-5 Utilisation De Codeurs Rotatifs Pour Mesurer Les Positions - Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction

A-4-5 Utilisation de codeurs rotatifs pour mesurer les positions

Fonctions utilisées
Comptage à grande vitesse par entrée intégrée
Des entrées de compteur à grande vitesse peuvent être activées en connectant les
codeurs rotatifs sur les entrées intégrées. Les unités CP1L sont livrées avec des
plusieurs entrées de compteur à grande vitesse, ce qui permet de contrôler des
périphériques multiaxes avec un seul système CP1L ou CP1E.
Les compteurs à grande vitesse peuvent être utilisés associer des valeurs cibles,
pour des traitements à grande vitesse et pour utiliser des interruptions de
comparaison de plage. Les tâches d'interruption peuvent être déclenchées quand
la valeur du compteur atteint une valeur spécifique ou une plage de valeurs.
Aperçu du fonctionnement
Un dispositif d'alimentation feuille à feuille sera réglé pour alimenter des longueurs
constantes dans une direction données, pour le conditionnement sous vide de
produits alimentaires.
Impulsion de mesure
compteur à grande vitesse
(A270)
Alors que le compte d'impulsions se situe entre 3500 et 3550, la position d'arrêt
normale (100.02) est mise sur ON. Lorsque le compte d'impulsions dépasse 3550,
la position d'arrêt d'erreur (100.03) est mise sur ON.
Vitesse du moteur
Moteur : Démarrage
Contact 0.02
Moteur : Run
Contact 100.00
Moteur : Lent
Contact 100.01
Position d'arrêt normale
Contact 100.02
Position d'arrêt d'erreur
Contact 100.03
3550
3500
3000
(Impulsion)
A-4 Exemples de programmation CP1L
Le programme contact passe la réinitialisation logicielle
grande vitesse (A531.00) ON au démarrage du moteur
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
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