Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction page 118

A-3 Fonctionnements internes des systèmes CP1L/CP1E
Exécution par instructions avec variation de rafraîchissement immédiat
A
Remarque
Exécution des instructions IORF (I/O REFRESH)
Remarque
116
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
Si la variation de rafraîchissement immédiat a été spécifiée pour une instruction, et
si la zone d'E/S intégrée a été spécifiée comme une opérande, le rafraîchissement
d'E/S est effectué lorsque l'instruction est exécutée pendant le cycle d'exécution
du programme.
Rafraîchissement immédiat
0.00
!LD
!OUT
100.00
!MOV 1 101
1. Le rafraîchissement immédiat est possible sur la zone d'E/S intégrées
uniquement.
Pour les cartes (E/S) d'extension série CP, utilisez l'instruction IORF.
2. Instructions spécifiques par bit :
Le canal (16 bits) contenant le bit spécifié sera rafraîchi.
Instruction spécifiée pour le canal :
Le canal spécifié (16 bits) sera rafraîchi.
3. Opérandes entrées et S (source) :
Les entrées sont rafraîchies immédiatement avant l'exécution de l'instruction.
Opérandes sorties et D (destination) :
Les sorties sont rafraîchies immédiatement après l'exécution de l'instruction.
Les instructions IORF (I/O REFRESH) peuvent être utilisées pour rafraîchir toutes
les données E/S ou seulement les données dans la plage spécifiée, au moment
souhaité. Les instructions IORF rafraîchissent les cartes d'extension (E/S) série CP.
D1 : Numéro CH démarrage
IORF
D2 : Numéro CH fin
D1
Les données du canal E/S entre D1 et D2 seront
rafraîchies.
D2
Les instructions IORF prennent relativement beaucoup de temps à être exécutées.
Le temps d'exécution augmente au fur et à mesure que le nombre de canaux
rafraîchis augmente. Donc, le temps de cycle total peut être prolongé. A noter que
le temps de cycle total peut être augmenté considérablement.
Pour plus de détails, reportez-vous à la SECTION 4 Temps d'exécution des
instructions et nombre de pas du Manuel de programmation de l'UC CP1H/CP1L
série CP (W451) ou à la SECTION 3 Temps d'exécution des instructions et nombre
de pas du Manuel de référence des instructions de l'UC CP1E série CP (W483).
Données E/S réelles (E/S intégrées)
15 11
0 CH
15
7
100 CH
15 11
1 CH
101 CH
15 7
0
0
0
0