Octet Désignation
9..
5.4
Time out données-process
Le variateur MOVIDRIVE
FC16 ou FC23 par le maître Modbus. Si la transmission de données via Modbus / TCP
est perturbée ou interrompue, la durée time out bus de terrain réglée au niveau du
MOVIDRIVE
Time out bus de terrain . Le variateur exécute alors la réaction de défaut réglée dans
P831 Réaction time out bus de terrain . Le paramètre P819 Time out bus de terrain per-
met de régler la durée de la surveillance.
5.5
Réaction time out bus de terrain
P831 Réaction time out bus de terrain sert à paramétrer la réaction au défaut, déclen-
chée par la surveillance du time out bus de terrain.
5.6
Paramétrage via Modbus / TCP
Le tableau suivant montre la structure du canal paramètres MOVILINK
longueur est de 8 octets.
Offset
Signification
Remarque
FC3, FC16 et FC23 permettent d'accéder au canal paramètres. En cas d'accès en écri-
ture, le canal paramètres de l'octet de gestion reçoit la demande. La demande elle-
même est une fonction MOVILINK
Le résultat peut être consulté par un accès en lecture. La structure du canal paramètres
est décrite dans le "Principe de communication par bus de terrain MOVIDRIVE
"Liste des paramètres MOVIDRIVE
Exécution d'une
En cas d'exécution d'une fonction de type Write par le canal paramètres acyclique (par
fonction de type
exemple Write Parameter ou Write Parameter volatile), le variateur répond après l'exé-
Write par le canal
cution par la confirmation actuelle. En cas d'accès Write erroné, le code défaut corres-
paramètres
pondant est retourné.
Cette variante offre l'avantage de traiter les fonctions d'écriture dès l'envoi unique d'une
fonction WRITE sur le canal paramètres "MOVILINK
s'effectue alors par traitement de la confirmation "Write-Response". Le tableau suivant
montre l'exécution des fonctions Write via le canal paramètres MOVILINK
Commande (maître Modbus)
1. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE (FC16) sur l'objet "Canal
paramètres MOVILINK
Manuel Interface bus de terrain Ethernet DFE11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Fonctionnement sur Modbus / TCP
data
®
MDX61B attend régulièrement l'écriture de consignes via
®
MDX61B est dépassée. Le MOVIDRIVE
200
200
hex
hex
Gestion
réservé
Gestion
réservé
®
acyclique"
WRITE sur offset 200 (canal paramètres)
Confirmation de la fonction (OK/code erreur)
Time out données-process
Signification
2 - .. octets de données selon longueur
®
201
201
202
hex
hex
hex
Index
Index
Données
High
Low
MSB
Index de paramètres
®
telle que les fonctions Write, Write Volatile ou Read.
®
".
®
" ; la confirmation de la fonction
MOVIDRIVE
I
0 0
Ex. : échanger
trois mots
2
MDX61B affiche le défaut 28
®
acyclique. Sa
202
203
203
hex
hex
Données
Données
Données
LSB
4 octets de données
®
" et la
®
acyclique.
®
avec option DFE11B
5
hex
29