Table des Matières
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6
Comportement erroné
6.1
Généralités
6.2
Erreurs détectées
6.3
Erreurs et dysfonctionnements non détectés
34
CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S
Une panne non dangereuse du scanner laser se produit :
• si le scanner laser passe dans l'état défini 2 et/ou 3 sans demande de la fonction
de sécurité,
• si le scanner laser passe dans l'état défini 2 et/ou 3 avec une erreur interne
détectée.
Une panne dangereuse non décelée se produit lorsque :
• le scanner laser ne passe ni dans l'état défini 1, ni dans l'état défini 2 et/ou 3 avec
une demande de la fonction de sécurité.
Le TiM361S détecte uniquement une série d'erreurs internes afin d'améliorer sa
disponibilité et faciliter la recherche de panne en cas de défaillance.
Selon la norme EN ISO 13849-1 PL b, le capteur présente une couverture du
diagnostic (DC) nulle. Les erreurs internes détectées par le capteur ne peuvent être
utilisées pour augmenter la couverture du diagnostic selon cette norme ! (Voir aussi les
codes d'erreur du capteur 2D-LiDAR.)
Le TiM361S ne détecte pas les erreurs et dysfonctionnements suivants (entre autres) :
• Entrées numériques :
Rupture de câble, court-circuit, court-circuit transversal sur les entrées numériques
pour la sélection du jeu de champs (IN1, IN2, IN3, IN4), avec pour conséquence la
sélection possible d'un jeu de champs erroné.
• Sorties numériques :
Rupture de câble, court-circuit, court-circuit transversal sur les sorties numériques
pour la violation du champ de protection (OUT1, OUT2, OUT3) et Device Ready
(OUT4), avec pour conséquence l'éventualité que la commande en aval ne puisse
plus détecter les états définis.
• Éléments d'affichage :
Une panne des éléments d'affichage relatifs à l'état des champs de protection, avec
pour conséquence une indication visuelle incorrecte sur l'appareil de la violation du
champ de protection.
• Encrassement :
Un encrassement de l'optique et/ou de la vitre frontale, avec pour conséquence
l'altération, la réduction voire la perte complète de la capacité de détection et
l'impossibilité pour l'appareil de percevoir la fonction de sécurité.
• Lumières parasites :
Dysfonctionnements liés à des parasites émanant d'autres scanners et sources de
lumière se trouvant dans le plan de scrutation, avec pour conséquence l'altération,
la réduction, voire la perte totale de la capacité de détection et le fait que l'appareil
ne soit plus en mesure de percevoir la fonction de sécurité.
6
COMPORTEMENT ERRONE
8023105/130W/2018-10-26 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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