États Définis - SICK TiM361S Notice D'instruction

5 MISE EN SERVICE ET CONFIGURATION
8023105/130W/2018-10-26 | SICK
Sujet à modification sans préavis
personne peut être utilisée pour arrêter la plate-forme mobile via les sorties de sécurité
correspondantes avant qu'elle n'atteigne la personne.
États définis
Le TiM361S a trois états définis.
L'état défini 1 en cas de demande de la fonction de sécurité est la désactivation (état
inactif) du signal de sortie de sécurité (OUT1, OUT2, OUT3) affecté en conséquence au
champ de détection.
L'état défini 2 est l'état avec lequel au moins l'un des signaux de sortie de sécurité
(OUT1, OUT2, OUT3) passe dans l'état désactivé (inactif) si la fonction de sécurité n'a
pas été demandée.
L'état défini 3 est l'état avec lequel le signal de sortie de sécurité « Device Ready »
(OUT4) passe dans l'état désactivé (inactif) pendant plus de 67 ms.
Temps de réponse des états définis
Lors d'une demande de la fonction de sécurité, le capteur prend l'état défini 1 dans
un temps de réponse inférieur ou égal à 134 ms (2 balayages max.).
Il occupe l'état défini 2 dans un temps de réponse inférieur ou égal à 3.000 ms
(15 balayages) et l'état défini 3 dans un temps de réponse inférieur ou égal à
3.000 ms (15 balayages).
Évaluation de champ de protection
En fonctionnement normal (mode de surveillance), le TiM361S signale avec une
résolution angulaire de 0,33°dans son champ de détection (zone de détection)
l'introduction ou la présence d'objets détectés dans ses champs de protection actifs.
Champs de protection
Le TiM361S peut évaluer simultanément 3 champs de protection indépendants
(champs de détection). Une sortie numérique OUT1, OUT2, OUT3 est affectée à chaque
champ de protection et elle est activée (active low) en cas de violation du champ de
protection. Les 3 champs de protection indépendants sont configurés et enregistrés
dans un jeu de champs du TiM361S.
En cas de commutation d'un jeu de champs, le capteur active l'évaluation des
nouveaux champs de protection dans un temps de réponse inférieur ou égal à 134 ms
(2 balayages max.).
CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 29