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COMPORTEMENT ERRONE
6.4
Exclusions d'erreurs
6.5
Manipulation
8023105/130W/2018-10-26 | SICK
Sujet à modification sans préavis
• Erreurs de mesure :
La mesure sur des objets présentant des arêtes et/ou des angles ou se déplaçant
trop rapidement (en fonction du procédé de mesure) peut entraîner des erreurs
dans la détermination des valeurs de distance, avec pour conséquence l'altération,
la réduction, voire la perte totale de la capacité de détection et le fait que l'appareil
ne soit plus en mesure de percevoir la fonction de sécurité.
• Zone morte :
Objets, en particulier les objets occultants se trouvant dans la zone morte à 0,05 m
à partir de l'origine de la mesure du TiM361S, avec pour conséquence l'altération,
la réduction voire la perte complète de la capacité de détection de ces objets et
l'impossibilité pour l'appareil de percevoir la fonction de sécurité.
Danger
Risque d'inefficacité du dispositif de protection
En raison d'erreurs et de dysfonctionnements non détectés, la capacité de détection du
TiM361S peut être altérée, réduite voire totalement perdue de sorte que l'appareil
n'est plus en mesure de percevoir la fonction de sécurité.
REMARQUE
Selon la norme EN ISO 13849-1 PL b, le capteur présente une couverture du
diagnostic (DC) nulle, c'est-à-dire qu'il ne doit pas détecter les erreurs, ce qui peut
conduire à la perte des fonctions de sécurité.
Grâce à des tests et des mesures de diagnostic, la commande en aval peut par
exemple couvrir les erreurs.
Aucune exclusion d'erreur n'a été sollicitée pour le capteur. L'apparition d'erreurs peut
conduire à la perte de la fonction de sécurité.
L'appareil ne dispose d'aucune mesure de protection contre la manipulation, et tout
particulièrement aucune relative au système optique. Les objets, en particulier les
objets occultants se trouvant sur le capot optique et/ou dans la zone morte, ne sont
pas détectés par le TiM361S, avec pour conséquence l'altération, la réduction voire la
perte complète de la capacité de détection et l'impossibilité pour l'appareil de percevoir
la fonction de sécurité.
Les manipulations ayant un impact similaire à des erreurs non détectées (voir
chapitre 6.3 « Erreurs et dysfonctionnements non détectés ») ne sont pas détectées on
plus.
CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S
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