Paramètres Api Embarqué; Mises En Sécurité Api Interne - Nidec Unidrive M200 Guide De Mise En Service

Informations rela- Informations Installation
tives à la sécurité sur le produit mécanique
• La priorité d'exécution de la tâche de fond est faible. Le variateur est
configuré pour donner la priorité à la tâche Clock et à ses fonctions
principales, tel que le contrôle du moteur, et utilise seulement le
temps de traitement restant pour l'exécution de la tâche en tâche de
fond. Lorsque la charge du processeur du variateur augmente
considérablement, le temps d'exécution de la tâche de fond est alors
réduit.
• La modification des points d'interruption, de l'exécution pas à pas et
des programmes en ligne n'est pas possible.
• L'outil Graphing n'est pas pris en charge.
• Les variables associées aux types de données REAL (virgule
flottante, 32 bits), LWORD (entier, 64 bits) et WSTRING
(chaîne Unicode) et les variables conservées ne sont pas prises en
charge.
10.4 Paramètres API embarqué
Les paramètres suivants sont associés au programme utilisateur API
intégré.
11.047 Programme utilisateur intégré : Enable
LE Txt
Arrêt (0) ou Mise en marche

(1)
Ce paramètre démarre et arrêt le programme utilisateur.
0 - Arrêter le programme utilisateur
Le programme utilisateur embarqué est arrêté.
1 - Exécuter le programme utilisateur
Le programme utilisateur est exécuté. La tâche en arrière-plan démarre
dès le lancement du programme.
11.048 Programme utilisateur intégré : Mode
LS Txt
-2147483648 à

2147483647
Ce paramètre est en lecture seule et indique l'état du programme
utilisateur dans le variateur. Le programme utilisateur écrit la valeur dans
ce paramètre.
0 : Arrêt
1 : En marche
2 : Exception
3 : Aucun programme utilisateur présent
Programme utilisateur embarqué : Événements
11.049
de programmation
LS Uni

0 à 65535
Ce paramètre indique le nombre de fois qu'un programme utilisateur API
embarqué a été téléchargé et est réglé sur 0 à la sortie d'usine.
Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes.
Ce paramètre n'est pas modifié lorsque les paramètres par défaut sont
chargés.
Programme utilisateur embarqué : Tâches de
11.050
fond par seconde
LS Uni

0 à 65535
Ce paramètre indique le nombre de fois où la tâche de fond a démarré
par seconde.
66
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
US

Mise en marche (1)
NC PT

NC PT PS

NC PT

Mise en marche Carte
Optimisation
du moteur média NV
11.051
LS

0,0 à 100,0 %
Ce paramètre affiche le pourcentage du temps disponible utilisé par la
tâche Clock du programme utilisateur.
11.055
LS

0 à 262128 ms
Ce paramètre indique l'intervalle auquel l'exécution de la tâche Clock est
programmée en ms.
10.5 Mises en sécurité API interne
Si le variateur détecte une erreur dans le programme utilisateur, il lance
une mise en sécurité du programme utilisateur. Le numéro de la sous-
mise en sécurité relatif à la mise en sécurité du programme utilisateur
détaille la raison de l'erreur. Voir le Chapitre 12 Diagnostics à la
page 129 pour de plus amples informations sur la mise en sécurité du
programme utilisateur.
Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
Programme utilisateur embarqué : Temps de
tâche Clock utilisé
NC PT

Programme utilisateur embarqué : Intervalle
programmé de la tâche Clock
NC PT

Informations sur la
conformité UL
Édition : 3.1