Page 1 Guide de mise en service - Contrôle Unidrive M700 Unidrive M701 Unidrive M702 Variateur de vitesse universel AC pour moteurs asynchrones et moteurs à aimants permanents Numéro de référence : 0478-0534-02 Édition : 2...
Page 2 Lorsque les produits électroniques arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être mis au rebut avec les déchets ménagers car ils peuvent être recyclés par un spécialiste en équipements électroniques. Les produits Nidec sont conçus pour que leurs principaux composants soient très facilement démontables, ce qui permet leur recyclage efficace.
Page 3 Comment utiliser ce guide Ce guide est conçu pour être utilisé avec le Guide d’installation - Puissance approprié. Le Guide d’installation - Puissance fournit les informations nécessaires pour réaliser l’installation physique du variateur. Le présent guide fournit des informations sur la configuration, le fonctionnement et l’optimisation du variateur. NOTE Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité...
Page 4: Table Des Matières
....49 11.5 Mises en sécurité API interne ......157 5.11 Affichage des paramètres de destination uniquement ............49 5.12 Communication ...........49 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 5 12.33 Emplacement 4 Menu 23 : Valeurs par défaut EtherNet/IP (Unidrive M700 / M702) ....261 12.34 Emplacement 4 Menu 24 : Configuration Profinet (Unidrive M700 / M702) .......262 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 6 CEM. Voir la documentation du produit. Une fiche technique CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 7 Sécurité fonctionnelle des systèmes de sécurité électriques, électroniques et électroniques programmables Personne autorisée à compiler le fichier technique : P Knight Ingénieur conformité Newtown, Powys, R-U Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 8 à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Pour plus d'informations concernant la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off), voir la documentation produit. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 9: Informations Relatives À La Sécurité
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une installation inappropriée, négligente ou incorrecte de l’équipement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 10: Risques Mécaniques
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer nécessaire. Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans le paramètre du Courant nominal du moteur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 11: Informations Sur Le Produit
Informations sur le produit Présentation Variateur AC et Servo universel Cette famille de produits est constituée de l'Unidrive M700, l'Unidrive M701 et l'Unidrive M702, qui offrent des performances optimales. Fonctions communes (Unidrive M700, 701 et 702) • Contrôle universel hautes performances en boucle ouverte et fermée pour moteurs asynchrones, servo, à aimants permanents et linéaires •...
Page 12: Valeurs Nominales
15 % 50 % 100 % 50 % 100 % Vitesse moteur en pourcentage de la vitesse de base de la vitesse de base Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 13: Modes De Fonctionnement
Le contrôle du flux n'est pas nécessaire car le moteur est excité automatiquement par les aimants permanents qui sont intégrés au rotor. Le couple maximum est disponible jusqu’à la vitesse nulle, sur les moteurs saillants. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 14: Capteurs De Retour De Position Compatibles
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 15: Description De La Plaque Signalétique
Le code date est constitué de quatre chiffres. Les deux premiers chiffres indiquent l’année et les deux derniers chiffres désignent la semaine de l’année où a été fabriquée le variateur. Exemple : Un code date de 1714 indique la semaine 14 de l’année 2017. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 16: Options
être installés que sur l'emplacement d'option 3. Les tableaux suivants indiquent la légende du code couleurs et fournissent des détails supplémentaires sur leur fonction. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 17 SinCos, HIPERFACE, EnDAT et SSI. Module de sécurité offrant une solution programmable intelligente répondant Sécurité Vert SI-Safety à la norme de sécurité fonctionnelle CEI 61800-5-2. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 18 SD Card Adaptor Permet au variateur d'utiliser une carte SD pour une sauvegarde du variateur Sauvegarde SMARTCARD SMARTCARD Permet de sauvegarder les paramètres du variateur Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 19: Installation Mécanique
Répéter les opérations susmentionnées. Il est possible d'utiliser pour ce variateur les trois modules optionnels simultanément; l'image (6) illustre les trois modules installés. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 20 Le grand module optionnel ne peut être inséré que dans l'emplacement 3. Des modules optionnels standard supplémentaires peuvent quand même être installés et utilisés dans les emplacements 2 et 1. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 21: Remplacement De La Pile De L'horloge Temps Réel
2. Remplacer la pile (type de pile : CR2032). 3. Inverser les opérations du point 1 pour replacer le couvercle de la pile. NOTE Veiller recycler la pile. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 22: Installation Électrique
3 A, 50 Vdc Les valeurs de tension minimum et maximum incluent les ondulations et les interférences. Ces valeurs ne doivent pas dépasser 5 %. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 23: Connexions De Communication
à la terre. Tableau 4-2 Brochages du port Ethernet Broche Description Transmission + Transmission - Réception + Réception - Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 24: Raccordements De Contrôle
7. Toutes les fonctions des bornes logiques (y compris le relais) peuvent être programmées via le menu 8. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 25 à 4 fils à l'entrée analogique 3, comme illustré ci-dessous. Pr 07.015 et Pr 07.046 doivent être réglés en fonction du type de sonde thermique requis. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 26 Les bornes 0 V sur l'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) ne sont pas isolées l'une de l'autre et du 0 V commun. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 27 50 Ω ±40 % de court-circuit Commun à tous les modes Résolution 12 bits (11 bits signe plus) Période d'échantillonnage/ 4 ms de rafraîchissement Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 28 Connexion commune pour tous de rafraîchissement destination Pr 06.029. 2 ms dans tous les Fonction les équipements externes autres cas. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 29 AVERTISSEMENT humains par au moins une protection supplémentaire appropriée à la tension d'alimentation AC appliquée. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 30 (Surtension catégorie II) *La borne de déverrouillage du variateur d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) est une entrée en logique positive uniquement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 31 0 V commun Entrée analogique 3 Connexion commune pour tous Fonction les équipements externes 0 V commun Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 32 à déverrouiller le variateur. Voir la section 4.5 Absence sûre du couple (STO) à la page 39 pour des informations plus détaillées. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 33: Connexions De Retour De Position
Top 0 Codeurs de communication EnDat uniquement EnDat (4) Codeurs SSI (code Gray ou binaire) SSI (5) Codeurs de communication BiSS uniquement BiSS (6) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 34 D à 15 voies. Pr 03.172 montre l'état de l'interface de position P2 et indique si des connexions alternatives sont utilisées pour l'interface de position P2. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 35 Freeze et Freeze\ sur les bornes 5 et 6 correspondent à l'entrée rapide 1. Freeze2 et Freeze2\ sur les bornes 11 et 12 correspondent à l'entrée rapide 2. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 36 Les résistances des terminaisons sont toujours activées sur l'interface de position P2. La détection de rupture d'un fil n'est pas disponible en cas d'utilisation de capteur de retour de position AB, FD ou FR sur l'interface de position P2. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 37 -9 V à 14 V Tension maximale absolue relative à 0 V NOTE L'entrée de retour de position accepte des signaux différentiels de 5 V TTL. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 38 EnDat (8), SSI (10), BiSS (13) Non utilisé Résolveur (14) Non utilisé Commun à tous Tension maximale absolue relative à 0 V -9 V à 14 V Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 39: Absence Sûre Du Couple (Sto)
La fonction STO est également indépendante du firmware du variateur. Ceci est conforme aux exigences des normes suivantes pour la prévention du fonctionnement du moteur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 40 éliminer les contacteurs électromécaniques, y compris les contacteurs de sécurité spéciaux, qui seraient autrement nécessaires pour les applications de sécurité. Pour plus d'informations, contacter le fournisseur du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 41 à une évaluation des risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour l'application. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 42: Mise En Service
La Figure 5-2 à la page suivante montre un exemple pour se déplacer entre les menus et la modification des paramètres. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 43 Si les touches gauche et droite sont enfoncées en même temps, le dernier chiffre (le plus à droite) sera sélectionné sur l'afficheur pour pouvoir le modifier. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 44: Structure Des Menus
être appliqués après une coupure de l'alimentation du variateur. Voir la section 5.7 Sauvegarde des paramètres à la page 48. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 45: Menu 0
3 Emplace- Menus option emplacement 4** ment 4 * Affiché uniquement sur l'Unidrive M700/M702. ** Affiché uniquement quand les modules sont installés. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 46 * Les langues disponibles dépendront de la version logicielle du clavier. NOTE Il est impossible d'accéder aux paramètres du clavier via un canal de communication. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 47 Le variateur est en train d'effectuer Mise en phase un « test de mise en phase en condition Activée activée ». Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 48: Changement Du Mode De Fonctionnement
1. Vérifier que le variateur n'est pas activé, c'est-à-dire que la borne 31 changer le mode de fonctionnement : de l'Unidrive M700 / M701 et les bornes 11 et 13 de l'Unidrive M702 sont ouvertes ou que Pr 06.015 est sur Off (0).
Page 49: Affichage Des Paramètres Dont Les Valeurs Sont Différentes De Celles Par Défaut
. Le code de sécurité est désactivé et il ne sera plus nécessaire de le saisir à chaque mise sous tension du variateur pour accéder aux paramètres en lecture / écriture. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 50 Ce paramètre contrôle et affiche l'adresse IP du variateur. Si DHCP activé (4.02.005) est réglé sur On (1), ce paramètre passera en lecture seule. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 51 Les instructions sur la procédure de liaison de la résistance de terminaison sont normalement fournies avec les informations d'utilisation qui accompagnent le convertisseur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 52: Paramètres De Base
00.021 Mode de l'entrée analogique 3**** {07.015} sonde thermique (8), M702 : Désactivé (10) Pas de mise en sécurité sonde thermique (9), Désactivé (10) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 53 Menu 0 lecture seule (2), lecture seule (3), Menu 0 (0) état uniquement (4), Pas d'accès (5) 00.050 Version du logiciel {11.029} 0 à 99999999 LS Num ND NC PT Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 54 Dépend du calibre par défaut par l'utilisateur hors tension motorisé Détection Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date Paramètre d’heure de structure Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 55 à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur avec le variateur la carte média NV embarqué avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 56 (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 57 P1 Seuil de 00.026 Courant survitesse moteur total 00.013 00.012 Courant actif moteur Courant Connecteur sub-D magnétisant 15 broches Résistance optionnelle Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 58 (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 59 P1 Seuil de 00.026 Courant survitesse moteur Courant actif total moteur 00.013 00.012 Courant Connecteur sub-D magnétisant 15 broches Résistance optionnelle Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 60: Description Des Paramètres
Transfert des paramètres moteur de la plaque électronique du codeur P1 vers le variateur 11051 [Lire codeur NP P2] Transfert des paramètres moteur de la plaque électronique du codeur P2 vers le variateur Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 61 ** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur. Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés dans le tableau ci-dessus. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 62: Descriptions Complètes
Régler Pr 00.003 à la rampe d'accélération requise. L’augmentation de la valeur de ce paramètre diminue l'accélération. La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 63 Couple maximum requis vitesse, consulter le Chapitre 8 Optimisation à la page 103. Couple moteur nominal NOMINAL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 64 RFC-A / RFC-S 0 à 5 RFC-S Pr 00.010 (03.002) indique la valeur de la vitesse du moteur obtenue à partir du retour de vitesse. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 65 Si la détection de court-circuit est activée, une mise en sécurité Th Short (boost) Circuit.001 se produit si le Retour vitesse sonde thermique (03.119) est inférieur à 50 Ohms. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 66 * Non applicable à l'Unidrive M702. 00.024 {01.021} Référence préréglée 1 Pr 00.020 définit la destination de l'entrée analogique 2. VM_SPEED_FREQ_   RFC-A RFC-S Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 67 Tension uniquement (5) RFC-S Ce paramètre affiche le numéro du bloc de données le plus récemment transféré de la carte média NV dans le variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 68 Point d'inflexion 2 (05.062), Point d'inflexion 3 (05.030) et Point d'inflexion 4 (05.063). 00.034 {11.030} Code de sécurité utilisateur   RFC-A 0 à 2 RFC-S Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 69 00.037 {11.023} Adresse communication série*   RFC-A 1 à 247 RFC-S * Applicable uniquement à l'Unidrive M701. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 70 M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la Fréquence nominale marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 (00.047) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes.
Page 71 être entrée dans Pr 00.043.  Automatique (0) Automatique (0)  RFC-A à 480 pôles (240)  RFC-S 6 pôles (3) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 72 RFC-A RFC-A (2) Boucle ouverte (1),  RFC-A (2), RFC-S (3),  RFC-S RFC-S (3) Mode régénératif (4) Régé-  Régénératif (4) nératif Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 73 Pr 00.051 = 8, la mise en sécurité Res frein th est désactivée. 00.050 {11.029} Version du logiciel   RFC-A 0 à 99999999 RFC-S Ce paramètre affiche la version du logiciel du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 74 Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 116. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 75: Mise En Marche Du Moteur
Pr 10.038 sur 100 (vérifier que Pr mm.000 se remet à 0). Mode RFC-S (avec retour Moteur à aimants permanents avec vitesse et position) retour de position et de vitesse Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 76 RFC-S RFC-A * Ports de communication bus de terrain Ethernet sur Unidrive M700 et ports de communication série EIA 485 sur Unidrive M701. ** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702...
Page 77 RFC-A RFC-S sans capteur sans capteur RFC-S RFC-A * Ports de communication bus de terrain Ethernet. ** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 78 RFC-A RFC-S * Ports de communication bus de terrain Ethernet sur Unidrive M700 et ports de communication série EIA 485 sur Unidrive M701. ** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702...
Page 79 RFC-A RFC-S sans capteur sans capteur RFC-S RFC-A * Ports de communication bus de terrain Ethernet. ** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 80 RFC-S RFC-A * Ports de communication bus de terrain Ethernet sur Unidrive M700 et ports de communication série EIA 485 sur Unidrive M701. ** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702...
Page 81 RFC-A RFC-S sans capteur sans capteur RFC-S RFC-A * Ports de communication bus de terrain Ethernet. ** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 82 RFC-A *Nécessaire pour les tailles 9E, 10 et 11. ** Ports de communication bus de terrain Ethernet sur Unidrive M700 et ports de communication série EIA 485 sur Unidrive M701. *** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702...
Page 83 * Nécessaire pour les tailles 9E, 10 et 11. ** Ports de communication bus de terrain Ethernet. *** Port de retour de position. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 84: Première Mise En Service Rapide/Démarrage
13 sur l'Unidrive M702). L’afficheur du variateur affichera « Prêt ». • Fermer le signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700/M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702). Tout au long de l'exécution de l’autocalibrage, la ligne d'affichage supérieure du variateur affichera «...
Page 85 Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 86 M702). L’afficheur du variateur affichera « Prêt ». • Fermer le signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700/M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, la ligne d'affichage supérieure du variateur affichera «...
Page 87 Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 88 Moteur asynchrone avec contrôle sans capteur « Sensorless » Action Description Vérifier que : • Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 Avant la mise et13 sur l'Unidrive M702). sous tension •...
Page 89 Régler le paramètre Pr 00.040 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.040 sur 2 pour l'autocalibrage avec rotation. • Fermer le signal de déverrouillage du variateur (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702). L’écran du variateur affichera « Prêt » ou « Verrouillé ». •...
Page 90 7.3.5 RFC-S sans capteur à la page 92. Action Description Vérifier que : • Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et13 Avant la mise sur l'Unidrive M702). sous tension •...
Page 91 • Fermer le signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700/M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702). • Fermer le signal de déverrouillage du variateur (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702).
Page 92 Lq à vide • Fermer le signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700/M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702). • Fermer le signal de déverrouillage du variateur (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702).
Page 93: Configuration D'un Capteur De Retour Vitesse
Pr 03.036 : Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en réglant Pr 03.039 sur 0. Le Tableau 7-3 récapitule les paramètres requis pour l'installation des capteur de retour vitesse. De plus amples informations sont fournies ci-après. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 94 * Ces réglages ne doivent être utilisés qu'en mode RFC-A. S'ils sont utilisés en mode RFC-S, un test d'offset de phase doit être effectué après chaque mise sous tension. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 95 Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à Codeur 6 Donc, par exemple, pour permettre la détection d'erreur de rupture de fil et de phase, régler Pr 03.040 sur 0011. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 96 Guide des paramètres (Parameter Reference Guide) pour des informations plus détaillées relatives aux limitations temporelles associées aux temps d’échantillonnage du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 97 Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à Codeur 6 Donc par exemple, pour activer la détection d'erreur de rupture de fil, régler Pr 03.040 sur 0001. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 98 Pas de reset de Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 ni de la partie correspondante de Pr 03.158. Pr 03.158 est transféré vers Pr 03.159 et Pr 03.132 est réglé sur 1. Ce bit n’a aucun effet. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 99 Guide des paramètres (Parameter Reference Guide) pour des informations plus détaillées relatives aux limitations temporelles associées aux temps d’échantillonnage du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 100 Il n’est pas possible de spécifier un remplissage de zéros pour les codeurs linéaires. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 101: Paramétrage De Sortie De Simulation Du Codeur
Régler sur les incréments par tour de sortie requis. Incréments par tour de sortie maximum: 16384. codeur (03.092) Mode de sortie de simulation du codeur AB/Gray (0) pour un signal de sortie en quadrature AB. (03.098) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 102 AB/Gray (0) pour les données de position en format code Gray. (03.098) FD/Binaire (1) ou FR/Binaire (2) pour les données de position en format binaire. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 103: Optimisation
Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.040) ci-dessous). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 104 à la référence requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) au niveau de la borne 31 sur l’Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l’Unidrive M702, puis de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le Mot de commande (06.042) et la Validation du mot de...
Page 105 2 pôles = 3 000 min , 4 pôles = 1 500 min , 6 pôles =1 000 min , 8 pôles = 750 min Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 106 L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.040), plus loin dans ce tableau). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 107 Pour effectuer ce test d’autocalibrage, régler Pr 00.040 sur 3, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (au niveau de la borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
Page 108 (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 109 τ= 1/ωbw et où ωbw = 2π x Bande passante (03.020). Dans ce cas, le facteur d'amortissement est insignifiant et le Facteur d'amortissement (03.021) ainsi que l'Angle de compensation (03.019) n'ont aucun effet. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 110 L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.040), plus loin dans ce tableau). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 111 Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
Page 112 τ= 1/ωbw et ωbw = 2π x Largeur de bande (03.020). Dans ce cas, le facteur d'amortissement est insignifiant et le Facteur d'amortissement (03.021) ainsi que l'Angle de compensation (03.019) n'ont aucun effet. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 113 Pour effectuer ce test d’autocalibrage, régler Pr 00.040 sur 3, puis donner au variateur un signal de déverrouillage (au niveau de la borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et des bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) ainsi qu'un signal de marche (borne 26 ou 27 sur l'Unidrive M700 / M701 et borne 7 ou 8 sur l'Unidrive M702).
Page 114 à ce type de fonction. L'augmentation du gain différentiel réduit l’overshoot produit par une baisse du niveau d'amortissement. Cependant dans la plupart des applications, les gains proportionnel et intégral seuls sont suffisants. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 115 τ= 1/ωbw et où ωbw = 2π x Bande passante (03.020). Dans ce cas, le facteur d'amortissement est insignifiant et le Facteur d'amortissement (03.021) ainsi que l'Angle de compensation (03.019) n'ont aucun effet. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 116: Courant Nominal Moteur Maximum
101 %. L'Accumulateur de protection du moteur (04.019) est donné par : Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 117: Fréquence De Découpage
Une étude doit être faite entre l'échauffement du moteur, l'échauffement du variateur et les demandes de l'application par rapport au temps d'échantillonnage nécessaire. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 118 800 / √2 955 x 1000 / (Ke x √2) 955 / √2 1145 x 1000 / (Ke x √2) 1145 / √2 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 119: Communication Avec Le Variateur
Cette section fournit des détails relatifs aux protocoles de communication pris en charge par les variateurs. Le variateur est fourni avec une interface Ethernet (Unidrive M700 / M702) ou une interface de communication série EIA 485 (Unidrive M701). Pour plus d’informations sur les paramètres associés à chaque interface et pour obtenir des détails sur les connexions, consulter la section 5.12 Communication à...
Page 120 Tous les appareils CT prennent en charge une cohérence minimum des données pour un paramètre (16 ou 32 bits). Certains appareils prennent en charge la cohérence pour une transaction complète sur plusieurs registres. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 121 Bit le moins significatif 0 des données du registre 7+Nombre Bit le moins significatif du CRC d’octets 8+Nombre Bit le plus significatif du CRC d’octets Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 122 Bit le moins significatif 0 des données du registre 3+Nombre Bit le moins significatif du CRC d’octets 4+Nombre Bit le plus significatif du CRC d’octets Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 123 L’esclave autorise une écriture 16 bits dans un paramètre 32 bits. L’esclave ajoute un signe à la valeur écrite, de sorte que la plage effective de ce type d’écriture devient -32768 à +32767. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 124: Communication Ethernet (Unidrive M700 / M702)
(et donc, tous les modules optionnels installés) en cas de coupure de l’alimentation AC, ce qui permet de maintenir les communications Ethernet même sans alimentation AC. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 125 Parfois, ce dispositif est appelé « passerelle » et se note comme suit : ou « passerelle par défaut ». w.x.y.z Par exemple, 192.168.0.1 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 126: Spécification Ct Du Protocole Modbus Tcp/Ip (Unidrive M700 / M702)
Tableau 9-13 Identificateur d’unité MBAP Identificateur d’unité Destination 0 ou 255 Variateur Emplacement 1 Emplacement 2 Emplacement 3 Emplacement 4 (Ethernet embarqué) Dispositif Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 127 Nombre de registres 16 bits Données du registre (Bit le plus significatif) (Bit le moins significatif) Nombre de registres 16 bits (Bit le moins significatif) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 128 Longueur des données du registre à écrire (en octets) Bit le plus significatif des données du registre Bit le moins significatif des données du registre Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 129 Le code de fonction de demande du maître est renvoyé mais avec le bit b7 réglé (par ex., le code de fonction 0x03 est renvoyé sous la forme 0x83). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 130: Rtmoe (Real Time Motion Over Ethernet) (Unidrive M700 / M702)
Le choix du type de transmission le plus approprié permet de concevoir Version du firmware MCi2x0 V01.08.04.06 et ultérieures. un réseau efficace et fiable. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 131 Avec une liaison Ethernet normale, plusieurs variables peuvent affecter compte pour réduire le nombre de switchs que chaque message les performances du réseau. Celles-ci incluent : devra traverser. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 132: Spécification Ethernet/Ip (Unidrive M700 / M702)
Objet Control Supervisor (classe 0x29) • Objet Variateur AC/DC (classe 0x2A) • Objets Control Techniques (classes 0x64 à 0x69) • Accès explicite (non cyclique) aux paramètres Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 133 Que la cohérence soit ou non activée, les données resteront cohérentes pour un paramètre donné, c’est-à-dire que l’ensemble des 4 octets d’une valeurs 32 bits seront cohérentes. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 134 également être configurés en tant que données cycliques. #86.03 = 1 ENDIF ENDIF goto top: // boucle de tâche de fond principale } //Tâche de fond Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 135 NetRef NetCtrl FaultRst RunRev RunFwd Le passage de 0 à 1 entraîne le reset du FaultRst variateur en cas de mise en sécurité. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 136 Le mot de commande de base comprend 2 octets (16 bits), 2 octets ci-dessous. seulement du bit le moins significatif étant utilisés, comme indiqué ci-dessous. NetRef NetCtrl FaultRst RunRev RunFwd FaultRst RunFwd Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 137 00000111 Défaut Mise en sécurité. Tous les autres états Type de variateur Spécifique au 00000000 (par ex. Scan, Indexation, Regen actif, fournisseur etc.) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 138 Indique si le variateur est prêt ou si une mise en sécurité Défaut s’est produite. (0=OK, 1=Mise en sécurité). Running1 Indique si le variateur fonctionne en marche avant. (Av) (0=Faux, 1=Vrai). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 139 Classe 0x01 Instance 0x01 Type de données UINT Attribut 0x01 Accès Obtenir Renvoie le code d’ID fournisseur 0x101 (257 ) pour Control Techniques. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 140 La version du firmware de l’interface Ethernet (MM.002) comprend 4 nombres décimaux à 2 digits, dont la signification est la suivante : [Majeure].[Mineure].[Correction bogue].[Version]. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 141 2. Renvoie ou définit la vitesse de base du moteur en min pour l’instance 1. Cet attribut est lié à Pr 0.05.008. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 142 Cet attribut est réglé à 1 lorsque Pr 0.10.014 = 0 et Pr 0.10.002 = 1. Règle ce bit sur 1 pour faire fonctionner le variateur en marche avant. Obtenir/Définir Pr 0.06.042 (bit 1). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 143 0x0C (12 Réf. couple Définir (échelle à 1 décimale) Pr 0.01.049=3 ET Pr 0.01.050=1 0x1D (29 RefFromNet Obtenir Pr 0.01.049<>3 OU Pr 0.01.050<>1 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 144 (2) (échelle à 0 décimale). Défini par Sans l’utilisateur Mode Enrouleur/Dérouleur (3) importance Contrôle de la vitesse avec anticipation de couple (4) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 145 Six classes individuelles sont disponibles. Le tableau ci-dessous indique les classes utilisées lors de l’accès aux paramètres du variateur ou du module optionnel. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 146: Spécification Des E/S Profinet (Unidrive M700 / M702)
Drive Centre ou fournisseur local. Pour plus d’informations concernant l’utilisation du fichier NOTE GSDML, voir la documentation de l’API. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 147 2 ms et le dispositif 4 a un taux de rafraîchissement configuration d’E/S Siemens (TIA Portal/SIMATIC STEP7). de 1 ms. Les autres systèmes de configuration d’E/S peuvent proposer des options de configuration différentes. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 148 Le programme doit ensuite être compilé et Repasse à 1 après avoir atteint la valeur 65535. téléchargé dans l’API en procédant normalement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 149 (Défini par l’utilisateur) Descripteur : Chaîne de 54 bits utilisée pour stocker des informations supplémentaires sur l’emplacement, le fonctionnement ou l’état de maintenance du dispositif. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 150: Fonctionnement De La Carte Média Nv
La carte média NV peut servir à stocker le réglage des paramètres du variateur et/ou les programmes API élaborés à partir de l'Unidrive M dans des blocs de données 001 à 499 sur la carte. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 151 NV à la mise sous tension et écrit automatiquement les paramètres dans la carte média NV lors d’une sauvegarde des Sauvegarde paramètres automatique Pr 00.030 = Boot + Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 152: Transfert De Données
Le variateur déclenche une mise en sécurité « Carte Option » si les modules en option installés dans les variateurs source et de destination sont différents ou s'ils sont montés à des emplacements différents. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 153 Le bloc de données 1 est de type 1 à 4 (tel que défini dans Pr 11.038). • Le paramètre Pr 00.030 sur la carte est réglé sur Boot (4). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 154: Informations Sur Les Blocs De Données
NV informations dans Pr 11.038, Pr 11.039 et Pr 11.040. Auto (3) = Enregistrement automatique Boot (4) = Mode Boot Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 155: Mises En Sécurité Carte Média Nv
La Version requise du fichier de la carte média NV (11.077) est remise à zéro lorsque le fichier est créé ou en cas d'échec du transfert. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 156: Api Embarqué
Les applications standard de programme API intégré sont les suivantes : • Pompes auxiliaires • Ventilateurs et vannes de régulation • Logique de verrouillage • Routines séquentielles • Mots de contrôle personnalisés Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 157: Paramètres Api Embarqué
1 : En marche 2 : Exception 3 : Aucun programme utilisateur présent Programme utilisateur embarqué : 11.049 Événements de programmation   0 à 65535 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 158: Paramètres Avancés
Emplacement 3 Menus option emplacement 3** Emplacement 4 Menus option emplacement 4** * Affiché uniquement sur l'Unidrive M700/M702. ** Affiché uniquement quand les modules sont installés. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 159 Sauvegarde à la mise hors tension : paramètre sauvegardé automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur lors de la mise en sécurité sous-tension (UV). Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 160 03.022 03.023 Valeurs nominales à 05.007 11.032 Surcharge forte Modulation stabilité élevée 05.019 Séquenceur E/S 06.030 06.031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 161 04.015 05.007 04.019 04.016 04.025 07.015 Entrée de la sonde thermique 07.003 07.015 07.046 07.047 07.048 07.049 07.050 Comparateur 1 12.001 12.003 à 12.007 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 162 05.014 05.017 05.015 Tension nominale 11.033 05.009 05.005 Tension d'alimentation 06.044 05.005 Alarme 10.019 10.012 10.017 10.018 10.040 Indicateur de vitesse nulle 03.005 10.003 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 163: Plages De Paramètres Et Minimum/Maximums Variables
Plage de [MIN] Plage de [MAX] 107374,1823 VM_AMC_JERK_UNIPOLAR[MAX] = 107374,1823 / Mise à l’échelle auto de la résolution AMC (31.016) Définition VM_AMC_JERK_UNIPOLAR[MIN] = 0 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 164 -2147483648 / Mise -1073741824 / Mise à à l’échelle auto de la l’échelle auto de la VM_AMC_POSITION_REF[MIN] résolution AMC résolution AMC (31.016) (31.016) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 165 Ce niveau dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Définition Voir le Tableau 12-4. VM_DC_VOLTAGE[MIN] = 0 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 166 VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Fréquence de découpage maximum (05.018) Définition VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 pour les modes de contrôle moteur ou 1 pour le mode régénératif (suivant la valeur maximum) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 167 Définition Pr 01.006 -VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 est défini de la même façon, sauf que Pr 21.001 est utilisé à la place de Pr 01.006. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 168 VM_RATED_CURRENT [MAX] = La valeur Courant nominal maximum (11.060) et dépend des valeurs nominales du variateur. Il s'agit du calibre en surcharge faible du variateur. Définition VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,000 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 169 Si la projection du deuxième moteur est sélectionnée, (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 est utilisé à la place de Pr 01.006 Définition et Pr 21.002 à la place de Pr 01.007. VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 170 VM_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Dépendant de l’étage de puissance Définition VM_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 pour les modes de contrôle moteur ou 1 pour le mode régénératif (suivant la valeur maximum) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 171 Pour certaines tailles, la valeur par défaut peut être diminuée et ramenée à une valeur inférieure à celle donnée par le paramètre des limites de plage. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 172 Mini./max. variable 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] 1500 1500 1500 1500 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 173 à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur avec le variateur la carte média NV embarqué avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 174: Menu 1 : Référence De Fréquence/Vitesse
Mémoire 01.019 Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Référence de précision (affinée) * Non disponible sur l'Unidrive M702. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 175 3 [01.006] [01.007] * Non disponible sur l'Unidrive M702. ** Borne 7 sur l'Unidrive M702. *** Borne 8 sur l'Unidrive M702. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 176 Pas de valeur par Dépend Sauvegarde par Mémorisé à la mise Potentiomètre Non copié Paramètre protégé défaut du calibre l'utilisateur hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 177 à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur avec le variateur la carte média NV embarqué avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 178: Menu 2 : Rampes
Taux maximum de variation d'accélération 1 02.042 Taux maximum de variation d'accélération 2 02.043 Taux maximum de variation d'accélération 3 02.044 Taux maximum de variation d'accélération 4 02.045 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 179 Taux maximum de variation d'accélération 1 02.043 Taux maximum de variation d'accélération 2 Taux maximum de variation d'accélération 3 02.044 Taux maximum de variation d'accélération 4 02.045 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 180 02.038 Couple de compensation d'inertie ±1000,0 % 02.039 Unités rampe OFF (0) ou On (1) OFF (0) 02.040 Pourcentage rampe S 0,0 à 50,0 % 0,0 % Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 181 Pas de valeur Sauvegarde Mémorisé à la mise Potentiomètre Paramètre protégé Dépend du calibre par défaut copié par l'utilisateur hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 182: Menu 3 : Asservissement De Fréquence, Retour De Vitesse Et Boucle De Vitesse
à vitesse Paramètre en mm.ppp Bornes préréglée lecture seule (LS) de sortie absolue Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 183 à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur avec le variateur la carte média NV embarqué avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 184 Position sans capteur NOTE * Changement automatique si le « bit » correspondant de Retour de position initialisé (03.076) est sur 0. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 185 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 186 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 187 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 188 Top 0 P2 x(-1) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Désactivé Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 189 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 190 100k (0), 200k (1), 300k (2), 400k (3), 500k (4), 03.037 Vitesse de transmission communication P1 300k (2) 1M (5), 1.5M (6), 2M (7), 4M (8) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 191 Hardware (0), Points par tour (1), Rapport (2), SSI (3) tour (1) 03.089 Diviseur de hardware de simulation du codeur 0 à 7 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 192 03.149 Délai de mise sous tension supplémentaire P2 0,0 s 0,0 à 25,0 s 03.150 Verrouillage de retour de vitesse P2 OFF (0) ou On (1) OFF (0) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 193 Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 194: Menu 4 : Régulation De Couple Et Contrôle De Courant
(LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 195 Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 196 Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 197 Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 198: Menu 5 : Contrôle Moteur
04.017 Courant magnétisant Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 199 à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur avec le variateur la carte média NV embarqué avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 200 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 201 Validation mode de 05.022 vitesse élevée Courant Dévalidation de la 05.028 Courant moteur total linéarisation du couple actif moteur 04.001 04.002 04.017 Courant magnétisant Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 202 05.023 Plage tension élevée Bus DC 0 à VM_HIGH_DC_VOLTAGE V Inductance transitoire 0,000 à 500,000 mH 0,000 mH 05.024 0,000 à 500,000 mH 0,000 mH Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 203 Non-saillant (1), Courant avec parcage (2), Courant sans 05.064 Mode basse vitesse RFC Courant (2) parcage (3), Incrément de courant (4), Courant seulement (5) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 204 05.088 Lq estimé 0,000 à 500,000 mH 05.089 Angle du couple nominal 0 à 90° * Utilisateur (1) sur l'Unidrive M702. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 205: Menu 6 : Séquenceur Et Horloge
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. * Non disponible sur l'Unidrive M702. ** Borne 7 sur l'Unidrive M702. *** Borne 8 sur l'Unidrive M702. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 206 (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 207 OFF (0) ou On (1) OFF (0) 06.052 Courant total de préchauffage du moteur 0 à 100 % 06.053 Seuil de veille/réveil 0,0 à VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 208 Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 209: Menu 7 : E/S Analogique / Contrôle De La Température
(LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 210 07.049 Seuil de reset de sonde thermique de l'entrée analogique 3 Température de sonde thermique de l'entrée analogique 3 Conversion 07.050 résistance/température Figure 12-19 Schéma logique du menu 7 : Schéma des sorties analogiques (Unidrive M700 / 701) Source de la sortie Tout analogique 1 paramètre Sortie analogique 1 variable 07.019...
Page 211 DC Paramètre en mm.ppp Bornes 07.035 lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 212 07.046 Type de sonde thermique de l'entrée analogique 3 PT2000 (4W) (4), 2.0 mA (4W) (5), PT100 (2W) (6), DIN44082 (0) PT1000 (2W) (7), PT2000 (2W) (8), 2.0 mA (2W) (9) Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 213 Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 214: Menu 8 : E/S Logiques
NV embarqué avancés la conformité UL 12.9 Menu 8 : E/S logiques Figure 12-21 Schéma logique du menu 8 des entrées et sorties logiques (Unidrive M700 / M701) État E/S logique 1 Sélection de Vitesse de T24 l'E/S logique 1 ??.???
Page 215 Mise en sécu ext. 2 sécurité peut ouvrir ces (Menu 6) 08.010 sécurité externe switches Validation hardware 08.040 État de l'entrée STO 02 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 216 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 217 Mise en sécu ext. 2 (Menu 6) 08.010 ouvrir ces switches sécurité externe Validation hardware Entrée STO 02 de T13 08.040 État de l'entrée STO 02 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 218 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 219 Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 220: Menu 9 : Logique Programmable, Potentiomètre Motorisé, Somme Binaire Et Horloges
(LE) fonction logique 2 Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 221 (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 222 (LE) Paramètre en lecture mm.ppp Bornes seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 223 (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 224 Source tracé 4 oscilloscope 0,000 à 59,999 0,000 09.059 Déclenchement oscilloscope OFF (0) ou On (1) OFF (0) 09.060 Source déclenchement oscilloscope 0,000 à 59,999 0,000 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 225 Paramètre Détection Paramètre de menu Paramètre Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 226: Menu 10 : État Et Mises En Sécurité
Durée depuis la mise en sécurité 5 00:00:00 à 23:59:59 de structure 10.053 Date de mise en sécurité 6 00-00-00 à 31-12-99 Date Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 227 50 W 3,3 s 75 Ω Tailles 4 et 5 100 W 2,0 s 38 Ω Toutes les autres puissances et tailles 0,000 0,00 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 228: Menu 11 : Configuration Générale Du Variateur
ND NC 11.062 Version logicielle de la carte de puissance 0.00 à 99.99 ND NC 11.063 Type de produit 0 à 255 ND NC Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 229 Paramètre Détection Paramètre de menu Paramètre Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 230: Menu 12 : Comparateurs, Sélecteurs De Variables Et Fonction De Contrôle De Freinage
(LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Sortie du comparateur Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 231 (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 232 Si l’entrée de reset est 0, la sortie est Retombée du frein par verrouillée à 1 si l’entrée est réglée sur 1. seuil vitesse nulle Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 233 (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 234 Retombée du frein par seuil vitesse nulle - Contrôle du frein Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. 12.051 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 235 - Reset = 1 PUIS Sortie = 0 Contrôle du frein Reset = 0 ET Entrée = 1 PUIS Sortie verrouillée à 1 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 236 Pas de valeur par Dépend Sauvegarde par Mémorisé à la mise Potentiomètre Non copié Paramètre protégé défaut du calibre l'utilisateur hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 237 à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur avec le variateur la carte média NV embarqué avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 238: Menu 13 : Contrôleur De Mouvement Standard
13.013 Emplacement 3 module optionnel Retour vitesse P2 Référence de position d'indexage de mouvement standard RFC-A / S seulement Position sans capteur 03.080 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 239 4. L'une des sources de position n'est pas valide. 5. Le paramètre d'initialisation de retour de position (Pr 03.048) est réglé sur zéro. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 240 Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 241 à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur avec le variateur la carte média NV embarqué avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 242: Menu 14 : Régulateur Pid
Tout paramètre binaire ??.??? ??.??? Source ??.??? 14.009 non utilisée Source de validation 1 Source 14.027 PID1 non utilisée Source de validation 2 PID1 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 243 Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. NOTE Le schéma logique ci-dessus (Menu 14) peut également être utilisé pour PID2 étant donné qu'ils sont identiques. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 244 14.057 Source de validation 2 PID2 0,000 à 59,999 0,000 14.058 Mise à échelle de sortie retour vitesse PID1 0,000 à 4,000 1,000 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 245 Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 246: Menus 15, 16 Et 17 : Modules Optionnels Configurés
* Absence de communication entre le module optionnel SI-Safety et le variateur hôte via le connecteur du module optionnel ; c’est pourquoi l’ID du module SI-Safety s’affiche comme étant zéro. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 247: Menu 18 : Menu Application 1
Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 248: Menu 21 : Paramètres Du Deuxième Moteur
0,0 à 100,0 % 0,0 % 0,00 à Couple par ampère M2 500,00 Nm/A 21.043 0,00 à Couple par ampère M2 1,60 Nm/A 500,00 Nm/A Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 249 Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 250: Menu 22 : Configuration De Paramètres Supplémentaires Du Menu 0
Réglage du paramètre 00.055 0,000 à 59,999 0,000 22.056 Réglage du paramètre 00.056 0,000 à 59,999 0,000 22.057 Réglage du paramètre 00.057 0,000 à 59,999 0,000 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 251: Menu 24 : Informations Sur L'interface Ethernet (Unidrive M700/M702)
Paramètre Détection Paramètre de menu Paramètre Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 252: Menus De L'emplacement 4 Menus (Unidrive M700 / M702)
Paramètre Détection Paramètre de menu Paramètre Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 253: Emplacement 4 Menu 2 : Configuration Ethernet (Unidrive M700 / M702)
Pas de valeur Dépend Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut du calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 254: Emplacement 4 Menu 10 : Données Cycliques Rtmoe Easy Mode (Unidrive M700 / M702)
4.10.040 Profil lien Rx1 Std (0), Sync (1) Std (0) 4.10.041 Numéro lien Rx1 0 à 255 4.10.042 Paramètre de destination Rx1 0.00.000 à 4.99.999 0.00.000 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 255 Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version * Cette fonction n’est pas prise en charge actuellement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 256: Emplacement 4 Menu 11 : Synchronisation (Unidrive M700 / M702)
Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version * Cette fonction n’est pas prise en charge actuellement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 257: Emplacement 4 Menu 15 : Configuration Modbus Tcp/Ip (Unidrive M700 / M702)
Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version * Cette fonction n’est pas prise en charge actuellement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 258: Emplacement 4 Menu 20 : Configuration Ethernet/Ip (Unidrive M700 / M702)
Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version * Cette fonction n’est pas prise en charge actuellement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 259: Emplacement 4 Menu 21 : Affectations En Entrée Ethernet/Ip (Unidrive M700 / M702)
Paramètre Détection Paramètre de menu Paramètre Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 260: Emplacement 4 Menu 22 : Affectation En Sortie Ethernet/Ip (Unidrive M700 / M702)
Paramètre Détection Paramètre de menu Paramètre Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre d’heure de date de structure d’emplacement de caractère version Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 261: Emplacement 4 Menu 23 : Valeurs Par Défaut Ethernet/Ip (Unidrive M700 / M702)
Pas de valeur par Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé Dépend du calibre défaut par l'utilisateur mise hors tension motorisé Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 262: Emplacement 4 Menu 24 : Configuration Profinet (Unidrive M700 / M702)
Potentiomètre Non copié Paramètre protégé Dépend du calibre défaut par l'utilisateur hors tension motorisé * Cette fonction n’est pas prise en charge actuellement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 263: Modes D'état (État Clavier Et Led)
2. Mise en sécurité 0,5 s. Voir la Figure 13-2. 3. État d'alarme Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 264: Identification D'une Mise En Sécurité/ Source De Mise En Sécurité
Les chiffres correspondant à zz donnent la raison de la mise en sécurité et sont définis dans chaque description de mise en sécurité. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 265: Numéros Des Mises En Sécurité, Sous-Mise En Sécurité
Vérifier que Pr 03.026 et Pr 03.038 sont réglés correctement (ou l'exactitude des paramètres du deuxième moteur). • Vérifier le câblage du capteur de retour de vitesse. • Vérifier le couplage mécanique du codeur avec le moteur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 266 Actions recommandées : • Vérifier les incréments par tour du capteur de retour de vitesse. • Vérifier le nombre de pôles dans Pr 05.011. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 267 été désactivés. Actions recommandées : • Vérifier si le signal de déverrouillage du variateur (borne 31 sur l'Unidrive M700/M701 et bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702) a été activé pendant l'autocalibrage. • Vérifier si la commande de fonctionnement était active dans Pr 08.005 pendant l'autocalibrage Boot carte La modification des paramètres du Menu 0 ne peut pas être sauvegardée sur la carte média NV...
Page 268 être répétée toutes les 1 s ou une mise en sécurité Chien de garde se produit. Le chien de garde est désactivé lorsque la mise en sécurité se produit et doit être réactivé, le cas échéant, lors du reset de la mise en sécurité. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 269 S'assurer de la continuité des câbles. • Vérifier le câblage des signaux de retour. • S'assurer d'avoir correctement paramétré l'alimentation du codeur (Pr 03.036). • Remplacer le codeur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 270 • En cas d'utilisation d'un codeur Hiperface ou EnDat, effectuer une configuration automatique du codeur (Pr 03.041 = activé). • Remplacer le codeur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 271 Actions recommandées : • Saisir les paramètres de configuration du codeur manuellement. • Vérifier que le codeur prend en charge une configuration automatique. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 272 S’assurer que tous les redresseurs externes sont correctement raccordés. • S’assurer que la valeur du paramètre Nombre de redresseurs attendu (11.096) est correcte. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 273 Laisser assez de temps pour qu'un enregistrement puisse être effectué avant que l'alimentation du variateur soit coupée. • Si la mise en sécurité persiste - retourner le variateur au fournisseur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 274 Changement de mode du variateur. Transfert de données depuis la carte média NV ou le capteur de retour de position. Transfert des programmes utilisateurs. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 275 Enregistrement utilisateur dans Pr mm.000. • Si la mise en sécurité persiste, contacter le fournisseur du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 276 S'assurer que le module optionnel installé actuellement est correct, vérifier que les paramètres du module optionnel sont configurés correctement et effectuer un enregistrement utilisateur dans Pr mm.000. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 277 Supprimer tous les blocs de données et réessayer. • S'assurer de la mise en place correcte de la carte. • Remplacer la carte média NV. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 278 Actions recommandées : • Voir le Guide de mise en service du module optionnel correspondant pour de plus amples informations sur la mise en sécurité. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 279 Faire un reset de la mise en sécurité; si la mise en sécurité persiste, il y a un défaut du hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 280 La mise en sécurité HF09 indique qu'un dépassement de stockage libre s'est produit. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle du variateur. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 281 Actions recommandées : • Reprogrammer le variateur avec la dernière version du firmware du variateur pour l'Unidrive M700 / M701 / M702. • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. HF14 Erreur de gestion des données : Erreur de banque d'enregistrement CPU...
Page 282 à simulé sa propre synchronisation d’alimentation pendant plus de 2 s. Actions recommandées : • Vérifier l'alimentation/les connexions d'alimentation du variateur de régénération. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 283 Une erreur a été détectée dans l’image du modèle. 80 à 81 Contacter le fournisseur du variateur. Action recommandée : Contacter le fournisseur du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 284 Vérifier que la charge/le courant qui passe par l'inducteur n'a pas été modifié. • Vérifier que le Courant nominal (Pr 05.007) n'est pas égal à zéro. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 285 M702) est égale à 24 V. • Vérifier la valeur de Pr 08.009 qui indique l'état logique de la borne 31 sur l'Unidrive M700 / M701 et les bornes 11 et 13 sur l'Unidrive M702, soit « on ».
Page 286 S'assurer qu'il n'y a pas de possibilité de débit de courant dans les phases de sortie du variateur quand il n'est pas activé. • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 287 S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance. • Vérifier l'isolement de la résistance de freinage. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 288 Vérifier que la télécommande n'est pas endommagée. • Vérifier le Mode entrée analogique 2 (07.011). • Le signal de courant est présent et supérieur à 3 mA. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 289 Vérifier la forme d'onde de la tension d'alimentation à l'aide d'un oscilloscope. • Diminuer le niveau d'interférences de l'alimentation. • Régler Tension maximum (03.027) sur zéro pour désactiver la mise en sécurité. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 290 La mise en sécurité Précharge indique que le relais de précharge dans le variateur ne s'est pas fermé ou qu'un échec du circuit de surveillance de précharge s'est produit. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 291 Échec de recherche de format de paramètre. Échec d’obtention des données d’information sur le paramètre. Tentative d’écriture hors plage. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 292 Réduire la charge et effectuer un reset. • Fournir une alimentation externe 24 V sur la borne de contrôle 2. • Enlever tous les modules optionnels. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 293 Vérifier les tableaux de déclassement et s'assurer que la taille du variateur correspond à l'application. • Utiliser un variateur avec des valeurs nominales de courant/puissance supérieures. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 294 Mise en sécurité réinitialisable réservée 222, 228 - 246 170 - 173 Mise en sécurité réinitialisable réservée 222, 228 - 246 Mise en sécurité non réinitialisable réservée Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 295 Effectuer une sauvegarde de 1001 dans Pr mm.000 pour s'assurer que la mise en sécurité ne se reproduira pas lors de la prochaine mise sous tension du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 296 • Vérifier les interférences d'alimentation susceptibles de provoquer une hausse du bus DC. • Contrôler l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 297 Débrancher tous les câbles reliés aux sorties analogiques et effectuer un nouvel étalonnage en éteignant puis rallumant le variateur. • Si la mise en sécurité persiste, remplacer le variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 298 S'assurer que les paramètres qui dépendent du calibre du variateur ont été transférés correctement. • Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr mm.000 sur 9666 puis effectuer un reset du variateur. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 299 Emplacement4 Non installé Comm puissance Codeur 3 Emplacement4 différent Utilisateur 24V Codeur 4 Reset journaux Atténuateur OI Codeur 5 Inducteur trop chaud Codeur 6 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 300: Mises En Sécurité Internes / Hardware
HF stocké. Le numéro de la sous-mise en sécurité est le code de la mise en sécurité HF d'origine. Saisir 1299 dans mm.000 pour supprimer la mise en sécurité HF stocké. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 301: Indications D'alarme
Le variateur est en train d'effectuer un Mise en « test de mise en phase en Activée phase condition activée ». Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 302: Indications D'erreur De Programmation
Cela peut impliquer le transfert de données entre le variateur et les modules d'option. Pendant cette phase, « Chargement depuis Options » s'affiche. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 303: Affichage De L'historique Des Mises En Sécurité
S’il n’est pas nécessaire de geler les paramètres, il est possible de désactiver ce comportement en réglant le bit 4 de Pr 10.037. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 304: Informations Sur La Conformité Ul
Les fusibles et les disjoncteurs nécessaires pour la protection d'un départ de ligne sont indiqués dans les instructions d'installation. Consulter le Guide de mise en service - Puissance correspondant pour de plus amples informations. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 305: Protection Contre Les Surcharges Du Moteur Et Protection Par Mémorisation De L'état Thermique
TERRE), 575 Vac (PHASE / PHASE), ADAPTÉE AUX SURTENSIONS DE CATÉGORIE III, ET OFFRIRA UNE PROTECTION CONTRE LES IMPULSIONS EN MESURE DE SUPPORTER UNE TENSION CRÊTE DE 6 kV ET UNE TENSION D'ÉCRÊTAGE DE 2 400 V MAXIMUM. Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 306 Limites de retour du codeur ..........117 D’où proviennent les adresses IP? ........125 Décélération ..........65 Descriptions des paramètres ..........52 Déverrouillage du variateur ..........29 Diagnostics ................263 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 307 Utilisation de l’adresse ............125 Utilisation du clavier ..............42 Valeurs par défaut (réinitialisation des paramètres) ....48 Vitesse nominale moteur ............103 Vitesse/fréquence maximale ..........118 Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M700 / M701 / M702 Édition : 2...
Page 308 0478-0534-02...

Ce manuel est également adapté pour:

Unidrive m701 Unidrive m702

Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service

Liens rapides

Manuels Connexes pour Nidec Unidrive M700

Sommaire des Matières pour Nidec Unidrive M700

Ce manuel est également adapté pour:

Table des Matières