Page 1 Guide de mise en service - Contrôle Unidrive M200/M201 Variateur de vitesse AC pour moteurs asynchrones Numéro de référence : 0478-0413-031 Édition : 3.1...
Page 2: Garantie Et Fiabilité
Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données). Copyright © avril 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
Page 3: Comment Utiliser Ce Guide
Comment utiliser ce guide Ce guide est conçu pour être utilisé avec le Guide d’installation - Puissance approprié. Le Guide d’installation - Puissance fournit les informations nécessaires pour réaliser l’installation physique du variateur. Le présent guide fournit des informations sur la configuration, le fonctionnement et l’optimisation du variateur. NOTE Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité...
Page 4: Table Des Matières
..............27 5.10 Affichage des paramètres dont les valeurs sont différentes de celles par défaut ......28 5.11 Affichage des paramètres de destination uniquement ............28 5.12 Communication ...........28 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 5 ..........155 13.8 Alimentation externe de classe 2 ......155 13.9 Systèmes de variateurs modulaires ....156 13.10 Exigence concernant les écrêteurs de tension .156 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 6: Déclaration De Conformité Ue
CEM. Voir la documentation du produit. Une fiche technique CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 7: Informations Relatives À La Sécurité
électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections des conducteurs, à la sélection des fusibles ou autres protections, ainsi qu'aux raccordements à la terre. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 8: Accès À L'équipement
à toutes les lois applicables en matière de CEM dans le lieu d'utilisation. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 9: Informations Sur Le Produit
Informations sur le produit Présentation Variateur AC en boucle ouverte L’Unidrive M200 et l’Unidrive M201 fournissent des performances machine maximum avec contrôle sans capteur des moteurs asynchrones et vectoriel boucle ouverte pour garantir le fonctionnement dynamique et efficace des machines. Caractéristiques générales •...
Page 10: Valeurs Nominales
15 % 50 % 100 % 50 % 100 % Vitesse moteur sous forme de pourcentage de la vitesse de base pourcentage de la vitesse de base Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 11: Modes De Fonctionnement
5. Indicateur Marche arrière 5. Touche vers le haut 6. Touche Entrée 7. Indicateur Marche avant 8. Indicateur Marche arrière 9. Sélection de la référence clavier 10. Indicateurs d’unité Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 12: Description De La Plaque Signalétique
été fabriquée le variateur. Ce nouveau format a commencé à être utilisé en 2017. Exemple : Un code date de 1710 indique la semaine 10 de l’année 2017. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 13: Options
Figure 2-5 Options disponibles avec le variateur 1. AI-485 Adaptor 2. Module optionnel (SI) 3. Câble CT USB Comms 4. Console LCD utilisable à distance 5. Module AI-Backup Adaptor Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 14 Option console LCD utilisable à distance Remote-Keypad Console avec affichage LED Console Option console LCD utilisable à distance Remote-Keypad RTC Console utilisable à distance avec affichage LCD et horloge temps réel Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 15: Installation Mécanique
Enfoncer la patte (1) pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur; comme illustré. • Incliner légèrement le module optionnel vers et le sortir du boîtier du moteur (2). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 16 Basculer le module optionnel vers soi, comme illustré (2). • Extraire le module optionnel en le soulevant et en le sortant du variateur comme illustré (3). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 17 Figure 3-6 Retrait de l’AI-485 / AI-Backup Adaptor (AI-485 Adaptor illustré) • Pour retirer l’AI-485 / AI-Backup Adaptor, tirer dessus en l’éloignant du variateur dans la direction indiquée (1). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 18: Remplacement De La Batterie De L'horloge Temps Réel
2. Remplacer la batterie (type de batterie : CR2032). 3. Inverser les opérations du point 1 pour replacer le couvercle de la batterie. NOTE Veiller à disposer de la batterie correctement. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 19: Installation Électrique
Les raccordements du connecteur RJ45 et du bornier sont effectués en NOTE parallèle. L’alimentation 24 Vdc de secours peut être utilisée sur toutes les tailles de variateur. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 20: Raccordements De Contrôle
Relais Source, inversion 41, 42 Déverrouillage du variateur Sortie +10 V utilisateur Sortie +24 V utilisateur 0 V commun Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 21: Spécifications Des Bornes De Contrôle
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V (CEI 61131-2) 1 ms en cas d’acheminement vers les Fréquences d'échantillonnage destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, sinon 4 ms. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 22: Sortie Analogique
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V (CEI 61131-2) 1 ms en cas d’acheminement vers les Fréquences d'échantillonnage destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, sinon 4 ms. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 23: Mise En Service
• Touche Arrêt/Reset - Permet d'effectuer le reset du variateur. En mode clavier, cette touche peut être utilisée pour donner une commande Arrêt. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 24 Les touches vers le haut et vers le bas ne peuvent servir à se déplacer entre les menus que si Pr 10 a été réglé pour afficher « ALL ». Voir la section 5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 27. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 25: Structure Des Menus
Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le dernier paramètre visualisé dans un menu spécifique et l'affiche. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 26: Messages De L'afficheur
Le variateur est en état de sous-tension, Désactivée soit en mode basse ou haute tension. La fonction de préchauffage du moteur HEAt Activée est activée. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 27: Sauvegarde Des Paramètres
Les paramètres par défaut du variateur sont configurés pour un niveau d'accès LEVEL.1 et un code de sécurité utilisateur désactivé, ce qui signifie un accès en lecture/écriture au Menu 0 avec les menus avancés non visibles. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 28: Affichage Des Paramètres Dont Les Valeurs Sont Différentes De Celles Par Défaut
Les nouvelles valeurs seront utilisées après la mise sous tension suivante ou si ou On (1) série (Pr 45) Reset communications série est réglé sur 1. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 29: Paramètres De Base
50 Hz : 50,00 Hz Fréquence nominale moteur {05.006} 0,0 à 550,00 Hz 60Hz : 60,00 Hz Nombre de pôles moteur**** {05.011} Auto (0) à 32 (16) Auto (0) Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 30 Paramètre binaire Filtré seule Pas de valeur par Sauvegarde Mémorisé à la mise Non copié Paramètre protégé Dépend du calibre Destination défaut par l'utilisateur hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 31 Paramètres Informations sur Optimisation Diagnostics tives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur média NV embarqué avancés la conformité UL Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 32 (LE) Paramètre en lecture Paramètre en lecture Bornes 00.XXX seule (LS) seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 33 Fréquence de sortie Étage de puissance Tension de sortie Fréquence de découpage maximum Vitesse moteur min Courant moteur Courant actif total moteur Courant magnétisant Résistance optionnelle Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 34: Description Des Paramètres
** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur. Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés dans le tableau ci-dessus. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 35: Configurations Et Câblage Des Bornes De Contrôle
La configuration du variateur ne fonctionne que si le variateur est inactif et si aucune Action utilisateur n'est en cours. Dans le cas contraire, la valeur précédente du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est modifié. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 36 Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 37 Vitesse préréglée 2* Marche arrière Vitesse préréglée 3* Vitesse préréglée 4* Sélection de la référence *Voir la section 11.2 Menu 1 : Référence fréquence à la page 78. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 38 Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 39 4 = zéro à la mise sous tension et variateur Sortie +24 V désactivé, changement uniquement quand le Sortie logique variateur est en marche. (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière + vite Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 40 Sortie logique (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Activation du PID *Voir la section 11.14 Menu 14 : Régulateur PID à la page 120. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 41: Mise En Marche Du Moteur
Raccordements nécessaires variateur Déverrouillage du variateur Mode Bornier Référence vitesse/couple Marche avant/Marche arrière Mode Clavier Déverrouillage du variateur Déverrouillage du variateur Communication série Liaison communication série Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 42 à assurer une protection Fusibles contre les risques d’incendie. Celle-ci doit être raccordée de façon à couper l’alimentation AC en cas de défaut. Moteur asynchrone L1 L2 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 43 Celle-ci doit être raccordée de façon U V W à couper l’alimentation AC en cas de défaut. Fusibles Boucle ouverte RFC-A L1 L2 sans capteur Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 44 Celle-ci doit être raccordée de façon à couper l’alimentation AC en cas de U V W défaut. Fusibles Boucle ouverte L1 L2 RFC-A sans capteur Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 45 à assurer une protection RFC-A contre les risques d’incendie. Celle-ci doit sans capteur être raccordée de façon à couper l’alimentation AC en cas de défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 46: Première Mise En Service Rapide/Démarrage
Donner une commande Marche (appliquer +24 V à la borne12 - Marche avant ou borne13 - Marche arrière sur l’Unidrive M200; appuyer sur la touche Marche sur l’Unidrive M201). Tout au long de l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « tuning ».
Page 47 Donner une commande de Marche (appliquer +24 V à la borne12 - Marche avant ou borne13 - Marche arrière sur l’Unidrive M200; appuyer sur la touche Marche sur l’Unidrive M201). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « tuning ».
Page 48: Optimisation
Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre. Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 38) ci-dessous). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 49: Contrôle Vectoriel
élevé. (6) Fixed Tapered = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire avec une limite de glissement progressif. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 50: Pr 05.027 Validation De La Compensation De Glissement
50 Hz en fonction de la polarité sont les suivantes : 2 pôles = 3 000 min , 4 pôles = 1 500 min , 6 pôles =1 000 min , 8 pôles = 750 min Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 51 L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 38), plus loin dans ce tableau). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 52 (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 53: Gains De Boucle De Fréquence
[Pr 65] Le schéma montre l'effet d'un réglage incorrect des gains P et I, ainsi que la réponse idéale. Gain intégral excessif [Pr 66] Réponse idéale Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 54: Courant Nominal Moteur Maximum
Pertes liées à la charge = [I / (K Nominal le temps que le variateur reste sous tension. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 55: Fréquence De Découpage
Ceci garantit que le nombre de commutations par cycle est suffisant pour obtenir un niveau minimum de qualité de la forme d'onde de sortie. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 56: Spécification Ct Du Protocole Modbus Rtu 182
Adressage global L’adresse zéro s’adresse à tous les nœuds d’esclave sur le réseau. Les nœuds d’esclave suppriment les messages de réponse aux demandes de diffusion générale. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 57: Registres Modbus
être 0 x 12 0 x 34 32 bits 0 x 12345678 devrait être 0 x 12 0 x 34 0 x 56 0 x 78 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 58 être écrits. Si cette limite est 12+Nombre dépassée, l’esclave supprime la demande et le délai de réponse au Bit le plus significatif du CRC d’octets maître est dépassé. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 59: Description Adresse Du Nœud De La Source De L'esclave
Si un type de données 32 bits est sélectionné, l’esclave utilise deux registres MODBUS 16 bits consécutifs (en « big-endian »). Le maître doit également également définir le « nombre correct de registres 16 bits ». Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 60: Écriture Quand Le Type De Paramètre Courant Est Différent Du Type Sélectionné
32 bits pris en charge générée lorsque ce type de données est utilisé. Taille de tampon maximum Détermine la taille de bloc maximum. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 61: Carte Média Nv
Inductance statorique (05.025) fourni s’ils sont différents. Inductance statorique moteur 2 (21.024) Niveau de freinage par injection de courant (06.006) Niveau de détection de perte d'alimentation (06.048) Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 62: Installation De Modules Optionnels Différents
Le variateur déclenche une mise en sécurité « C.OPt » si le module optionnel installé dans les variateurs source et de destination sont différents. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 63: Mode Boot À Partir De La Carte Média Nv À Chaque Mise Sous Tension (Pr 00 = 2001)
Si la carte est retirée alors que Pr 30 est réglé sur 3, Pr 30 est automatiquement réglé sur NonE (0). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 64: Paramètres De La Carte Média Nv
Type de fichier carte média NV   0 à 2 Ce paramètre indique le type / mode du bloc de données sélectionné via Pr 11.037. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 65: Api Embarqué
Logique de verrouillage • Il n'y a qu'une seule tâche en temps réel avec une période minimum • Routines séquentielles de 16 ms. • Mots de contrôle personnalisés Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 66: Paramètres Api Embarqué
Programme utilisateur embarqué : Tâches de 11.050 fond par seconde   0 à 65535 Ce paramètre indique le nombre de fois où la tâche de fond a démarré par seconde. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 67: Paramètres Avancés
Sauvegarde à la mise hors tension : paramètre sauvegardé automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur lors de la mise en sécurité sous-tension (UV). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 68 Mise en sécurité externe 10.032 Vitesse du ventilateur 06.045 Zone défluxée - Moteur 05.029 05.030 01.006 05.028 05.062 05.063 asynchrone Changement du filtre 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 69 11.020 11.023 à 11.027 11.099 Références de saut 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035 Compensation du glissement 05.027 05.008 05.033 05.036 05.084 Mot d'état 10.040 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 70: Plages De Paramètres Et Minimum/Maximums Variables
Plage de [MIN] Plage de [MAX] 0 à 765 VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 11-4. Définition VM_AC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 71 Ce minimum/maximum variable définit la plage des paramètres de surveillance de la vitesse. Afin de permettre des dépassements, la plage est réglée au double de la plage des références de vitesse. Définition VM_FREQ[MIN] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] VM_FREQ[MAX] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 72: Définition
La limite de fréquence de découpage courante utilisée correspond à la valeur la moins élevée entre la Fréquence de découpage maximum (05.018) et la Fréquence de découpage minimum (05.038). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 73 Pr 11.032 (c.-à-d. Surcharge maximum), sinon il correspond à la valeur la moins élevée entre 0,9 x Pr 11.061 ou 1,1 x Pr 11.060 (c.-à-d. surcharge réduite). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 74 Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99 VM_RATED_CURRENT [MAX] = La valeur Courant nominal maximum (11.060) et dépend des valeurs nominales du Définition variateur. VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 75 0 à 1150 Plage de [MAX] 0 à 1150 VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MAX] = VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] Définition VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir Tableau 11-4. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 76 VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE(MAX] Tailles 1 à 4 VM_DC_VOLTAGE(MAX] 1190 Tailles 5 à 9 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] Tailles 1 à 4 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] Tailles 5 à 9 VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 77 Paramètres Informations sur Optimisation Diagnostics tives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur média NV embarqué avancés la conformité UL Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 78: Menu 1 : Référence Fréquence
Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 79 2 de saut 3 01.030 01.032 01.034 Largeur de Largeur de Largeur de référence référence référence de saut 1 de saut 2 de saut 3 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 80 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 81 Paramètres Informations sur Optimisation Diagnostics tives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur média NV embarqué avancés la conformité UL Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 82: Menu 2 : Rampes
02.043 Référence mode Rampe d'accélération 2 01.003 avant rampe 02.008 Tension de rampe standard Désactivation de la détection 02.009 de défaillance de décélération 02.039 Unités rampe Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 83 Pourcentage rampe S Inertie du moteur 03.018 02.041 Mode paramétrage rampe en S et de la charge 02.038 d/dt Couple par 05.032 ampère Couple de compensation d'inertie Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 84 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 85: Menu 3 : Contrôle De Fréquence
Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 86 01.007 Vitesse minimum Limite de référence Pourcentage de 01.008 négative activée la vitesse moteur d/dt 03.079 03.080 Filtre mode sans capteur Position sans capteur Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 87 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée mm.ppp Paramètre en Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 88 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en lecture Bornes mm.ppp seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 89 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 90: Menu 4 : Régulation De Couple Et Contrôle De Courant
Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 91 Bornes mm.ppp lecture seule (LS) atteinte activée résistance de moteur moteur de sortie freinage Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 92 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 93: Menu 5 : Contrôle Moteur
Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) Courant d’entrée magnétisant Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 94 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en lecture Bornes mm.ppp seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 95 05.003 Calcul de puissance (√ 3 x V x I) compensation du contrôle de flux Courant Courant actif moteur total moteur 04.001 04.002 04.017 Courant magnétisant Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 96 05.062 Point d’interruption de saturation 2 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num 05.063 Point d’interruption de saturation 4 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 97 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 98: Menu 6 : Séquenceur Et Horloge
Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 99 0 à 100 % LE Num du moteur Temps de détection de perte de phase 06.058 0,5 (0) à 4 (3) s 0,5 (0) s en sortie Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 100 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 101: Menu 7 : E/S Analogiques
Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 102 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 103 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 104: Menu 8 : E/S Logiques
Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 105 Entrée logique 5 de T14 binaire non protégé Registre de sélection ??.??? de référence 1 01.041 x(-1) ??.??? 1 à 3 Mode Sonde thermique Entrée fréquence Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 106 (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. * La touche auxiliaire est disponible avec le Remote Keypad RTC. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 107 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 108: Menu 9 : Logique Programmable, Potentiomètre Motorisé, Somme Binaire Et Horloges
Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 109 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 110 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 111 Non copié numérique défaut Paramètre de Heur Paramètre Sauvegarde par Mémorisé à la mise Date Paramètre protégé Dépend du calibre Destination date d’heure l'utilisateur hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 112: Menu 10 : État Et Mises En Sécurité
LS Heure ND 10.059 Date de mise en sécurité 9 00-00-00 à 31-12-99 Date 10.060 Heure de mise en sécurité 9 00:00:00 à 23:59:59 LS Heure ND Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 113 Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date Heure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 114: Menu 11 : Configuration Générale Du Variateur
11.075 Registre de lecture seule carte média NV Off (0) ou On (1) ND NC PT Registre de suppression avertissement carte 11.076 Off (0) ou On (1) ND NC PT média NV Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 115: Menu 12 : Comparateurs, Sélecteurs De Variables Et Fonction De Contrôle De Freinage
(LE) d’entrée Comparateur Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Sortie du Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. comparateur Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 116 12.029 lecture/écriture (LE) de variables 2 d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 117 Contrôle du frein : Si l’entrée de reset est 0, la sortie est Retombée du frein verrouillée à 1 si l’entrée est réglée sur 1. par seuil vitesse nulle Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 118 (LS) Retombée du frein par de sortie seuil vitesse nulle - Contrôle du frein Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. 12.051 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 119 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 120: Menu 14 : Régulateur Pid
Fonction logique 1 ??.??? Tout paramètre binaire ??.??? ??.??? Source ??.??? 14.009 non utilisée Source de validation 1 PID1 Source 14.027 non utilisée Source de validation 2 PID1 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 121 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 122 Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 123: Menu 15 : Modules Optionnels Configurés
ID du module optionnel Module Catégorie Aucun module installé SI-I/O Automation (extension E/S) SI-EtherCAT SI-Ethernet SI-PROFINET V2 Bus de terrain SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 124: Menu 18 : Menu Application 1
Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 125: Menu 20 : Menu Application 2
Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 126: Menu 21 : Paramètres Du Deuxième Moteur
Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 127: Menu 22 : Configuration De Paramètres Supplémentaires Du Menu 0
Réglage du paramètre 00.065 0.000 à 30.999 0,000 3,010 22.066 Réglage du paramètre 00.066 0.000 à 30.999 0,000 3,011 22.067 Réglage du paramètre 00.067 0.000 à 30.999 0,000 3,079 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 128: Menu 24 : Module Optionnel Application
Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Non copié Paramètre protégé Destination par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension 11.20 Menu 24 : Module optionnel Application Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 129: Diagnostics
S'il n'est pas pertinent, la valeur du chiffre y sera égale à zéro. Les chiffres correspondant à zz donnent la raison de la mise en sécurité et sont définis dans chaque description de mise en sécurité. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 130 01 - Généré par le module de puissance 0 et supérieures - Identifie l’emplacement de la mise en sécurité - Motif de la mise en sécurité Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 131: Numéros De Mises En Sécurité, Sous-Mise En Sécurité
Actions recommandées : • Supprimer un bloc de données ou la totalité de la carte média NV pour libérer de l'espace. • Utiliser une autre carte média NV. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 132 Dans ce cas, la mise en sécurité se produit avec le numéro de sous-mise en sécurité indiquant le numéro d'emplacement du module optionnel. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 133 Le numéro de sous-mise en sécurité indique au DCCT la raison de la mise en sécurité. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 134: Commentaires
Lancement depuis le code de l'image L'image n'est pas compatible avec le numéro de série de la Comme 80 carte de contrôle Actions recommandées : • Contacter le fournisseur du variateur Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 135 Laisser assez de temps pour qu'un enregistrement puisse être effectué avant que l'alimentation du variateur soit coupée • Si la mise en sécurité persiste - retourner le variateur au fournisseur Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 136 La mise en sécurité FI.In indique que le firmware de l’utilisateur n’est pas compatible avec le firmware d’alimentation. Actions recommandées : Reprogrammer le variateur avec la dernière version du firmware de l’Unidrive M200, en utilisant Unidrive M Connect. HF01 Erreur de gestion des données : Défaut hardware CPU La mise en sécurité...
Page 137 La mise en sécurité HF16 indique qu'une erreur RTOS s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. HF17 Réservé Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 138 Erreurs excessives de communication détectées par le module du Système de puissance redresseur. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 139 Cette mise en sécurité provoque la mise en veille du module optionnel et le bit 1 de Conditions de dommages potentiels variateur (10.106) doit être réglé. Actions recommandées : Augmenter la ventilation en réglant Commande Ventilation (06.045) > 0. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 140 Réduire les valeurs des paramètres de gain de la boucle de fréquence - (Pr 03.010, 03.011, 03.012) ou (Pr 03.013, 03.014, 03.015). • Réduire les valeurs des paramètres de gain de la boucle de courant Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 141 Vérifier les connexions du moteur et du variateur. • Pour désactiver la mise en sécurité, régler Validation de détection de perte de phase en sortie (06.059) = 0 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 142 Système de puissance ne correspond pas à l'identification hardware du module de puissance puissance. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 143 Vérifier la résonance mécanique avec la charge. • Réduire le cycle de fonctionnement. • Réduire la charge moteur. • Désactiver la détection de perte de phase en réglant Pr 06.047 sur 2. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 144 Mise en sécurité non réinitialisable réservée 222 - 224 251-254 Mise en sécurité non réinitialisable réservée 229 - 230, 233 238 - 244 251 - 254 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 145 être répétée toutes les 1 s ou une mise en sécurité SCL se produit. Le chien de garde est désactivé lorsque la mise en sécurité se produit et doit être réactivé, le cas échéant, lors du reset de la mise en sécurité. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 146 Tableau de menu CRC non valide. Actions recommandées : • Vérifier que le module optionnel est bien installé. • Remplacer le module optionnel. • Remplacer le variateur. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 147 S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance • Vérifier l'isolement de la résistance de freinage Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 148 Vérifier si le signal de déverrouillage variateur (borne 11) était actif pendant l'autocalibrage. • Vérifier si la commande de fonctionnement était active au niveau de l’entrée logique 3 ou 4 (Pr 08.003 ou Pr 08.004) pendant l’autocalibrage. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 149 Cette mise en sécurité peut être lancée depuis un programme utilisateur embarqué à l'aide d'un appel de fonction qui définit le numéro de la sous-mise en sécurité. Actions recommandées : • Contrôler le programme utilisateur. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 150: Mise En Sécurité
été associée à un code d’erreur distinct bien qu’il s’agisse du même problème fondamental que celui de la sous-mise en sécurité 1.) Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 151 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 152: Mises En Sécurité Internes / Hardware
Limite de courant activée. Voir Limite de courant activée (10.009). 24.LoSt Alimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V (11.098). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 153: Indications D'état
Il est possible d’effectuer le reset des journaux de mises en sécurité en écrivant la valeur 255 dans Pr 10.038 (via une liaison de communication série uniquement). Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 154: Comportement Du Variateur Mis En Sécurité
Entrée analogique 2 S’il n’est pas nécessaire de geler les paramètres, il est possible de désactiver ce comportement en réglant le bit 4 de Pr 10.037. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 155: Informations Sur La Conformité Ul
être étiqueté : « UL Class 2 ». La tension d'alimentation ne doit pas maximum. dépasser 24 Vdc. COUPLE DE SERRAGE DES BORNES Les bornes doivent être serrées conformément au couple de serrage nominale indiqué dans les instructions d'installation. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 156: Systèmes De Variateurs Modulaires
AUX SURTENSIONS DE CATÉGORIE III, ET OFFRIRA UNE PROTECTION CONTRE LES IMPULSIONS EN MESURE DE SUPPORTER UNE TENSION CRÊTE DE 6 kV ET UNE TENSION D'ÉCRÊTAGE DE 2 400 V MAXIMUM. Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 157 Raccordements de base pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement ....42 Raccordements de contrôle ............ 20 Raccordements minimums ............. 41 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 158 Structure des menus ...............25 Table de recherche pour la communication série ....131 Tension ................49 Tension nominale ..............48 Valeurs par défaut (réinitialisation des paramètres) ....27 Vitesse nominale moteur ............48 Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3.1...
Page 160 0478-0413-031...

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