Nidec Unidrive M200 Guide De Mise En Service page 58
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Voir aussi pour Unidrive M200:
- Guide d'installation (132 pages) ,
- Guide pas à pas (52 pages) ,
- Guide pas à pas (44 pages)
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Installation
tives à la sécurité
sur le produit
mécanique
Tableau 8-2 Demande maître
Octet
L'adresse du nœud d'esclave de destination entre 1 et
0
247,0 est globale.
1
Code de fonction 0x03
2
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de
3
début
4
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits
5
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits
6
Bit le moins significatif du CRC
7
Bit le plus significatif du CRC
Tableau 8-3 Réponse esclave
Octet
0
Adresse du nœud de la source de l'esclave
1
Code de fonction 0x03
Longueur des données du registre dans le bloc de
2
lecture (en octets)
3
Bit le plus significatif 0 des données du registre
4
Bit le moins significatif 0 des données du registre
3+Nombre
Bit le moins significatif du CRC
d'octets
4+Nombre
Bit le plus significatif du CRC
d'octets
Code fonction 06 : Écriture d'un seul registre
Écrit une valeur dans un seul registre 16 bits. La réponse normale est un
« écho » de la demande, après l'écriture dans le registre. L'adresse du
registre peut correspondre à un paramètre 32 bits, mais seulement
16 bits de données peuvent être envoyées.
Tableau 8-4 Demande maître
Octet
L'adresse du nœud d'esclave entre 1 et 247,0
0
est globale.
1
Code de fonction 0x06
2
Bit le plus significatif de l'adresse du registre
3
Bit le moins significatif de l'adresse du registre
4
Bit le plus significatif des données du registre
5
Bit le moins significatif des données du registre
6
Bit le moins significatif du CRC
7
Bit le plus significatif du CRC
Tableau 8-5 Réponse esclave
Octet
0
Adresse du nœud de la source de l'esclave
1
Code de fonction 0x06
2
Bit le plus significatif de l'adresse du registre
3
Bit le moins significatif de l'adresse du registre
4
Bit le plus significatif des données du registre
5
Bit le moins significatif des données du registre
6
Bit le moins significatif du CRC
7
Bit le plus significatif du CRC
Code fonction 16 : Écriture multiple
Écriture d'une zone contiguë de registres. L'esclave impose une limite
supérieure au nombre de registres pouvant être écrits. Si cette limite est
dépassée, l'esclave supprime la demande et le délai de réponse au
maître est dépassé.
58
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
Description
Description
Description
Description
Carte
Optimisation
du moteur
média NV
Tableau 8-6 Demande maître
Octet
0
L'adresse du nœud d'esclave entre 1 et 247,0 est globale.
1
Code de fonction 0x10
2
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début
3
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début
4
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits
5
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits
6
Longueur des données du registre à écrire (en octets)
7
Bit le plus significatif 0 des données du registre
8
Bit le moins significatif 0 des données du registre
7+Nombre
Bit le moins significatif du CRC
d'octets
8+Nombre
Bit le plus significatif du CRC
d'octets
Tableau 8-7 Réponse esclave
Octet
0
Adresse du nœud de la source de l'esclave
1
Code de fonction 0x10
2
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début
3
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début
4
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits écrits
5
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits écrits
6
Bit le moins significatif du CRC
7
Bit le plus significatif du CRC
Code fonction 23 : Lecture/Écriture multiples
Écriture et lecture de deux zones contigües de registres. L'esclave
impose une limite supérieure au nombre de registres pouvant être écrits.
Si cette limite est dépassée, l'esclave supprime la demande et le délai
de réponse au maître est dépassé.
Tableau 8-8 Demande maître
Octet
L'adresse du nœud d'esclave entre 1 et 247,0 est
0
globale.
1
Code de fonction 0x17
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début à
2
lire
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début
3
à lire
4
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits à lire
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits à
5
lire
Bit le plus significatif de l'adresse du registre de début à
6
écrire
Bit le moins significatif de l'adresse du registre de début
7
à écrire
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits à
8
écrire
Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits à
9
écrire
10
Longueur des données du registre à écrire (en octets)
11
Bit le plus significatif 0 des données du registre
12
Bit le moins significatif 0 des données du registre
11+Nombre
Bit le moins significatif du CRC
d'octets
12+Nombre
Bit le plus significatif du CRC
d'octets
Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle
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Édition : 3.1
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