Sew Eurodrive MOVIMOT MM-D Serie Manuel
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
®
Sécurité fonctionnelle pour MOVIMOT
MM..D
(avec module répartiteur de bus)
Édition 05/2016
22515070/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIMOT MM-D Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIMOT MM-D Serie

  • Page 1 *22515070_0516* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® Sécurité fonctionnelle pour MOVIMOT MM..D (avec module répartiteur de bus) Édition 05/2016 22515070/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  4 Utilisation de la documentation .................. 4 Structure des avertissements .................. 4 Recours en cas de défectuosité.................. 6 Contenu de la documentation .................. 6 Exclusion de la responsabilité.................. 6 Noms de produit et marques................... 6 Mention concernant les droits d'auteur ................ 6 Autres documentations .................... 7 Éléments de sécurité...

  • Page 4: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibili- té.
  • Page 5 Remarques générales Structure des avertissements Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification sui- vante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique 1.2.3...

  • Page 6: Recours En Cas De Défectuosité

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Tenir compte des informations contenues dans cette documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en garantie. Il est recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils. Contenu de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale.

  • Page 7: Autres Documentations

    Remarques générales Autres documentations Autres documentations ® Le présent document est un complément à la notice d'exploitation MOVIMOT MM..D ... et en restreint les conditions d'emploi selon les indications suivantes. Le présent document ne doit être utilisé que conjointement aux documentations suivantes.

  • Page 8: Éléments De Sécurité Intégrés

    Éléments de sécurité intégrés État sûr Éléments de sécurité intégrés ® Les dispositifs de sécurité du MOVIMOT MM..D décrits ci-après ont été développés et éprouvés selon les prescriptions de sécurité suivantes. • Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1:2008 • SIL 2 selon EN 61800-5-2:2007 Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord.

  • Page 9: Fonctions De Sécurité

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. • STO (suppression sûre du couple selon EN 61800-5-2) par coupure de l'alimenta- tion DC 24 V de sécurité. Lorsque la fonction STO est appliquée, le convertisseur ne fournit pas l'énergie permettant au moteur de délivrer du couple.

  • Page 10: Restrictions

    Éléments de sécurité intégrés Restrictions Restrictions ® • La commande de frein intégrée aux MOVIMOT ainsi que le frein standard intégré aux moteurs-frein n'est pas disponible en exécution sûre et ne fait pas partie des fonctions de sécurité citées ci-dessus. En cas de défaillance de la commande de frein et/ou du frein moteur, le moteur peut poursuivre sa course plus ou moins longtemps selon l'application (en fonction des frottements et du moment d'inertie de l'installation).
  • Page 11 Éléments de sécurité intégrés Restrictions ® Représentation schématique "Concept de sécurité pour MOVIMOT " MOVIMOT ® 1419054731 [1] RS485 [2] Entrées binaires "R", "L", "f1 / f2" [3] Dispositif de coupure sécurisée externe [4] Alimentation +24 V de sécurité [5] Phase moteur ®...

  • Page 12: Dispositions Techniques De Sécurité

    Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles Dispositions techniques de sécurité ® Les fonctions de sécurité du MOVIMOT MM..D ne peuvent être implémentées pour le fonctionnement sûr de l'installation / de la machine qu'à condition d'être intégrées cor- rectement dans une fonction de sécurité ou un système de sécurité amont propre à l'application.
  • Page 13 Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.1 MFZ.6. ® MOVIMOT et module répartiteur de bus M.Z.6. (raccordement via un câble précon- fectionné). Les combinaisons suivantes sont autorisées. MQ.. Interface bus de terrain MF.. MFI21A, 22A, 32A admissible uniquement avec Z16F MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D...
  • Page 14 Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.2 MFZ.7. ® Convertisseur de fréquence MOVIMOT intégré au module répartiteur de bus M.Z.7. (raccordement du moteur triphasé via un câble préconfectionné). Les combinaisons suivantes sont autorisées. MQ.. Interface bus de terrain MF.. MFI21A, 22A, 32A admissible uniquement avec Z17F MFI23F, 33F...
  • Page 15 Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.3 MFZ.8. ® Convertisseur de fréquence MOVIMOT intégré au module répartiteur de bus M.Z.8. (raccordement du moteur triphasé via un câble préconfectionné). Les combinaisons suivantes sont autorisées. MQ.. Interface bus de terrain MF.. MFI21A, 22A, 32A admissible uniquement avec Z18F, Z18J, Z18N...
  • Page 16 Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.5 Description du logo FS ® La plaque signalétique de l'entraînement MOVIMOT et/ou la plaque signalétique glo- ® bale du MOVIFIT peut recevoir le marquage avec le logo FS. ® • MOVIMOT MM.. D ®...

  • Page 17: Prescriptions Concernant L'installation

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Seuls les câbles hybrides de SEW sont autorisés pour la liaison entre le module ® répartiteur de bus M.Z.6. et l'entraînement MOVIMOT • Préférer les câbles hybrides préconfectionnés SEW pour les liaisons entre module ®...
  • Page 18 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation • Seules les sources de tension avec séparation sûre (SELV  / PELV) selon EN 60204-1 et EN 61131-2 sont autorisées pour toutes les tensions d'alimentation ® 24 V du MOVIMOT , du module répartiteur de bus et de tous les participants du bus de terrain.

  • Page 19: Prescriptions Concernant Le Système De Pilotage De Sécurité Externe

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser un dispositif de coupure sûre. Les prescriptions suivantes sont applicables. •...
  • Page 20 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Exemple de L'illustration ci-dessous représente le schéma de branchement d'un dispositif de cou- branchement pure sûre externe (selon prescriptions citées) entraînement ® "Dispositif de MOVIMOT  MM..D. Lors du raccordement, respecter les instructions contenues dans coupure sûre"...

  • Page 21: Prescriptions Concernant La Mise En Service

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service • La mise en service de l'installation / de la machine doit être documentée. Les fonc- tions de sécurité de l'installation / de la machine doivent être contrôlées et certi- fiées.

  • Page 22: Variantes

    Variantes Alimentation 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements Variantes Alimentation 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements 4.1.1 Conditions de base • Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul dispositif de coupure sûre peut suffire pour alimenter en 24 V plusieurs entraînements ®...

  • Page 23: Movimot® Avec Pilotage Binaire (Pilotage Par Bornes)

    Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) ® MOVIMOT avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.1 Structure générale ® MOVIMOT avec pilotage binaire (pilotage par les bornes) : Convertisseur monté sur le moteur Montage à...
  • Page 24 Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.3 Raccordement du câble hybride (câble moteur) en cas de montage à proximité du moteur L'illustration suivante montre l'affectation des conducteurs du câble hybride et les ® bornes correspondantes du boîtier de raccordement du MOVIMOT et du moteur DR : BK/2 BK/1...
  • Page 25 Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation 24  V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22).
  • Page 26 Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.5 Pilotage des signaux de sens de rotation par contact externe X6: 4,5,6 X6: 1,2,3 X6: 11,12 X6: 9,10 MOVIMOT ® 1490179211 [1] Contact • Poser les câbles vers le contact externe conformément aux prescriptions géné- rales de sorte à...
  • Page 27 Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.6 Pilotage binaire via sorties sûres ® MOVIMOT avec pilotage binaire (pilotage par les bornes) : [1] 3 x 400 V + PE + 24 V Safety Power f 1 / f 2 L 1 1 2 9 1 0 1 R S - R...

  • Page 28: Movimot ® Avec Option Mbg11A

    Variantes MOVIMOT® avec option MBG11A MOVIMOT® avec option MBG11A ® MOVIMOT avec option MBG11A 4.3.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec option MBG11A (boîtier de commande) : MBG11A 3 x 400 V + PE Safety Power + 24 V f 1 / f 2 L 1 1 2 9 1 0 1 2 4 V...
  • Page 29 Variantes MOVIMOT® avec option MBG11A 4.3.2 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation 24  V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22). MBG11A 3 x 400 V + PE...
  • Page 30 Variantes MOVIMOT® avec option MBG11A ® 4.3.3 Libération du sens de marche au niveau du MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Variante 1 Variante 2 • Les deux sens de rotation sont •...

  • Page 31: Movimot ® Avec Option Mwa21A

    Variantes MOVIMOT® avec option MWA21A MOVIMOT® avec option MWA21A ® MOVIMOT avec option MWA21A 4.4.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec option MWA21A (boîtier de commande) : les bornes 1 à 10 de l'option MWA21A doivent être alimentées depuis la même source 24 V et coupées par le dispositif de coupure sûre externe.
  • Page 32 Variantes MOVIMOT® avec option MWA21A 4.4.2 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation 24  V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22). MWA21A 3 x 400 V + PE...
  • Page 33 Variantes MOVIMOT® avec option MWA21A ® 4.4.3 Libération du sens de marche au niveau du MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Variante 1 Variante 2 • Les deux sens de rotation sont •...

  • Page 34: Movimot® Avec Module Répartiteur De Bus Mf../Z.6. Ou Mq../Z.6

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 ® MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 4.5.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 Le raccordement d'un entraînement s'effectue à...
  • Page 35 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 4.5.2 Raccordement du module répartiteur de bus L'illustration suivante montre le raccordement du module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6.: + 24 V 3 x 400 V + PE X20 / X29 MF../MQ..
  • Page 36 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 ® 4.5.3 Libération du sens de marche au niveau du MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Variante 1 Variante 2 •...
  • Page 37 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 4.5.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation 24  V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22).
  • Page 38 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 Dans le cas d'une coupure simultanée de plusieurs entraînements avec modules ré- partiteur de bus, il est possible d'utiliser un connecteur débrochable avec double rac- cordement pour le chaînage de l'alimentation 24 V de sécurité sur le bornier X40. SEW recommande le type de connecteur suivant : Codification : TFKC 2,5/2-STF-5,08...

  • Page 39: Movimot® Avec Module Répartiteur De Bus Mf../Mm../Z.7. Ou Mq../Mm../Z.7

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.7. ou MQ../MM../ Z.7. ® MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. 4.6.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../ MM../Z.7.
  • Page 40 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. 4.6.2 Raccordement du module répartiteur de bus L'illustration suivante montre le raccordement du module répartiteur de bus MF../MM../ Z.7. ou MQ../MM../Z.7. : + 24 V 3 x 400 V + PE X20 / X29 MF../MQ..
  • Page 41 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. ® 4.6.3 Libération du sens de marche au niveau du convertisseur MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Les deux Seule la rotation Seule la rotation sens de rotation à...
  • Page 42 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. 4.6.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.7. ou MQ../MM../Z.7. ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation 24  V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22).
  • Page 43 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. Dans le cas d'une coupure simultanée de plusieurs entraînements avec modules ré- partiteur de bus, il est possible d'utiliser un connecteur débrochable avec double rac- cordement pour le chaînage de l'alimentation 24 V de sécurité sur le bornier X40. SEW recommande le type de connecteur suivant : Codification : TFKC 2,5/2-STF-5,08...

  • Page 44: Movimot® Avec Module Répartiteur De Bus Mf../Mm../Z.8. Ou Mq../Mm../Z.8

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.8. ou MQ../MM../ Z.8. ® MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. 4.7.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../ MM../Z.8.: Le raccordement d'un entraînement s'effectue à...
  • Page 45 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. 4.7.2 Raccordement du module répartiteur de bus L'illustration suivante montre le raccordement du module répartiteur de bus MF../MM../ Z.8. ou MQ../MM../Z.8. : + 24 V 3 x 400 V + PE X20 / X29 MF../MQ..
  • Page 46 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. ® 4.7.3 Libération du sens de marche au niveau du convertisseur MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Les deux Seule la rotation Seule la rotation sens de rotation à...
  • Page 47 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. 4.7.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.8. ou MQ../MM../Z.8. ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation 24  V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22).
  • Page 48 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. Dans le cas d'une coupure simultanée de plusieurs entraînements avec modules ré- partiteur de bus, il est possible d'utiliser un connecteur débrochable avec double rac- cordement pour le chaînage de l'alimentation 24 V de sécurité sur le bornier X40. SEW recommande le type de connecteur suivant : Codification : TFKC 2,5/2-STF-5,08...

  • Page 49: Autres Variantes

    Variantes Autres variantes Autres variantes ® D'autres variantes sont également admissibles pour le MOVIMOT MM..D dans des application de sécurité. Les manuels suivants fournissent des informations détaillées. Variante Manuel Convertis- Pilotage seur ® MOVIFIT MC avec pilotage binaire Sécurité fonctionnelle ®...

  • Page 50: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques ® Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du MOVIMOT MM..D (élé- ments de sécurité intégrés). Consulter également les caractéristiques techniques et ® les homologations indiquées dans la notice d'exploitation MOVIMOT MM..D ..Caractéristiques techniques de la tension d'alimentation 24 V de sécurité Min.

  • Page 51: Index

    Index Index Avec module répartiteur de bus MFZ.8.. 15 Concept de sécurité ..........  8, 9 Alimentation 24 V de sécurité...... 50 Connectique ............ 17 Alimentation 24 V en cas de coupure simultanée de Consignes d'installation........ 17 plusieurs entraînements .........  22 Contrôle des fonctions de sécurité ......  21 Architecture Contrôle du dispositif de coupure ......
  • Page 52 Index Coupure simultanée de plusieurs entraînements  37 Intervalles de contrôle .........  21 Raccordement .......... 35 Structure, générale.........  34 ® MOVIMOT avec MWA21A Liaison d'alimentation 24 V, chute de tension .. 22 Groupes d'entraînements .......  32 Libération sens de marche .. 30, 33, 36, 41, 46 Structure, générale.........
  • Page 53 Index Remarques Identification dans la documentation .... 4 Variante Signification des symboles de danger.... 5 MOVIMOT avec MBG11A ...... 28 Représentation du dispositif de sécurité, schéma- ® MOVIMOT avec MF../MM../Z.7.....  39 tique.............. 10 ® MOVIMOT avec MF../MM../Z.8.....  44 Restrictions............ 10 ®...
  • Page 56 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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