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Construction du système et principe de fonctionnement
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Construction du système et principe de
fonctionnement
Commande
+
Maître du
bus de terrain
Appareil de
commutation
de sécurité
I/O
Fig. 1: Servo-variateur et module de sécurité (PDS(SR) – Structure du système
Principe de fonctionnement
La pièce de commande du servo-variateur génère un modèle d'impulsions (MLI) en vue de la
génération d'un champ tournant sur le module IGBT du bloc de puissance. Ce champ tournant est
nécessaire au fonctionnement de moteurs synchrones et asynchrones.
Lorsque la fonction de sécurité est désactivée, le module de sécurité PMC SR6 active la génération
du champ tournant dans le bloc de puissance ; le moteur raccordé peut générer un champ tournant.
Lorsque la fonction de sécurité est active, PMC SR6 bloque la génération du champ tournant dans le
bloc de puissance et le servo-variateur ne parvient pas à générer de couple dans le moteur raccordé.
La mise hors tension immédiate après l'arrêt d'urgence correspond à la fonction de sécurité STO
conformément à la norme DIN EN 61800-5-2. Selon la norme DIN EN 60204-1, ce type de mise hors
tension appartient à la catégorie d'arrêt 0.
Une mise hors tension temporisée après l'arrêt d'urgence correspond à la fonction de sécurité SS1-t
conformément à la norme DIN EN 61800-5-2. Selon la norme DIN EN 60204-1, ce type de mise hors
tension appartient à la catégorie d'arrêt 1.
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
Servo-variateur
avec technique de sécurité intégrée – PDS(SR)
Bloc de
puissance
Application
STO
a
STO
état
STO
b
Noyau
Cascade de
Motion
régulation
PMC SR6
NOR
IGBT
M
Pilz | 11
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