Génération De Schémas Fonctionnels - Pilz PMC SR6 Mode D'emploi

En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ?
Explication
L'API K2 se charge du contrôle fonctionnel de l'entraînement. Elle transmet les valeurs de consigne
au servo-variateur T1, commute les deux entrées STO
l'entraînement par le biais de l'activation. L'API n'est pas impliquée dans la fonction de sécurité.
La zone de danger est sécurisée au moyen d'une porte de protection mobile. L'ouverture du dispositif
de protection est enregistrée par les deux interrupteurs de position B1 et B2 et analysée par le relais
de sécurité K1. Indépendamment de l'API, le module K1 désactive les entrées STO dans le servo-
variateur T1. Cela permet d'empêcher efficacement la génération d'un champ tournant dans
l'entraînement.
Le relais de sécurité K1 détecte d'éventuelles défaillances dans les interrupteurs de position par le
biais d'une comparaison de la plausibilité. Le module K1 en soi est équipé de fonctions de
surveillance automatique appropriées, qui ouvrent les chemins d'activation en cas de détection de
défaillances.
Une défaillance du module de sécurité PMC SR6 déclenche la fonction de sécurité STO et permet
d'éviter un redémarrage de l'entraînement en présence d'une défaillance.
Lorsque cela s'avère nécessaire, un câblage de raccordement STO non conforme de K1, K2 et T1
peut être détecté par l'API K2 par le biais d'une comparaison de la plausibilité. Dans un tel cas, le
servo-variateur T1 envoie un message de statut STO correspondant à l'API K2. Ce dernier fait partie
intégrante du circuit de sécurité.
11.3.1.2 Génération de schémas fonctionnels
Les schémas fonctionnels se concentrent sur les relations entre la construction et la logique des
modules du schéma de principe correspondant.
Fig. 10: Schéma fonctionnel relatif à la sécurité
B1, B2
K1
T1
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
Interrupteur de position
Relais de sécurité (sous-système encapsulé)
Servo-variateurs avec module de sécurité intégré PMC SR6 (sous-système
encapsulé)
et STO et peut démarrer ou arrêter
a b
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