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1
Avant-propos ...................................................................................................................................................4
2
Informations utilisateur...................................................................................................................................5
2.1
Conservation et remise à des tiers ....................................................................................................................5
2.2
Produit décrit......................................................................................................................................................5
2.3
Actualité .............................................................................................................................................................5
2.4
Langue originale ................................................................................................................................................5
2.5
Limitation de responsabilité ...............................................................................................................................5
2.6
Conventions de représentation..........................................................................................................................6
2.6.1
Utilisation de symboles ......................................................................................................................................6
2.6.2
Balisage .............................................................................................................................................................7
2.6.3
Mathématiques et formules ...............................................................................................................................7
3
Consignes de sécurité générales...................................................................................................................8
3.1
Normes ..............................................................................................................................................................8
3.2
Personnel qualifié ..............................................................................................................................................8
3.3
Utilisation conforme ...........................................................................................................................................9
3.4
Mise hors service...............................................................................................................................................9
4
Module de sécurité PMC SR6 .......................................................................................................................10
5
Construction du système et principe de fonctionnement .........................................................................11
6
Caractéristiques techniques.........................................................................................................................13
6.1
Indicateurs pertinents en matière de sécurité..................................................................................................13
6.2
Horloges système ............................................................................................................................................14
6.3
Classification des interfaces ............................................................................................................................15
7
Connexion ......................................................................................................................................................16
7.1
Raccordement conforme aux prescriptions CEM ............................................................................................16
7.2
Borne X12........................................................................................................................................................16
7.3
Branchement en parallèle................................................................................................................................19
8
Mise en service ..............................................................................................................................................20
8.1
Mise en service du module de sécurité et du servo-variateur .........................................................................20
8.2
Activation des fonctions STO...........................................................................................................................21
8.3
Désactivation des fonctions STO.....................................................................................................................21
9
PMC SR6 et SS1 ............................................................................................................................................22
10
Diagnostic ......................................................................................................................................................23
10.1
Paramètres ......................................................................................................................................................23
10.1.1
E53 | Module de sécurité théorique | G6 | V3 ..................................................................................................23
10.1.2
E54 | Information module sécurité | G6 | V0 ....................................................................................................23
10.1.3
E67 | STO actif | G6 | V0 .................................................................................................................................23
10.2
Événements.....................................................................................................................................................24
10.2.1
Événement 50 : Module de sécurité ................................................................................................................24
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
Pilz | ii

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