Horloges Système - Pilz PMC SR6 Mode D'emploi

Caractéristiques techniques
6.2 Horloges système
Le diagramme ci-dessous visualise les relations temporelles pendant le pilotage et l'exécution de la
fonction STO ; les valeurs correspondantes pour le servo-variateur en combinaison avec le module
de sécurité PMC SR6 sont indiquées dans le tableau suivant.
STO
Fig. 2: STO – Relations temporelles (représentation détaillée)
t
1
t
2
t
3
t
4
Veuillez noter que, pour le calcul d'un temps de réponse total spécifique au cas d'application, vous
devez tenir compte des temps de réponse des différents sous-systèmes (voir chapitre
traitement d'une fonction de sécurité typique [
Temps de réaction maximal
Différence de temps maximale
Temps de réponse maximal
STO – Horloges système
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
n
t
2
1
STO
0
a
1
STO
0
b
t
4
1
0
état
t
1
Déclenchement STO
Temps de réaction maximal
Différence de temps maximale
Temps de réponse maximal
STO
t
3
t
4
25]).
20 ms
500 ms
20 ms
t
t
t
t
SRP/CS : le
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