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Diagnostic
10.2
Événements
Le servo-variateur est équipé d'un système d'auto-surveillance qui protège le système d'entraînement
de dommages grâce à des règles de contrôle. La violation des règles de contrôle déclenche un
événement correspondant. En qualité d'utilisateur, vous n'avez aucune influence sur certains
événements, comme par exemple un Court-circuit/mise à la terre. En revanche, vous pouvez
influencer les incidences et les réactions d'autres événements.
Incidences possibles :
}
Message : information pouvant être analysée par la commande
}
Avertissement : information pouvant être analysée par la commande et qui se transforme en
dérangement au bout d'une période définie si la cause n'a pas été éliminée
}
Dérangement : réaction immédiate du servo-variateur ; le bloc de puissance est bloqué et le
mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-variateur ou l'axe est immobilisé à la suite
d'un arrêt rapide ou d'un freinage d'urgence
Les événements, leurs causes inhérentes et les mesures appropriées sont énumérés ci-dessous.
Une fois la cause de l'erreur éliminée, vous pouvez en règle générale acquitter l'erreur directement.
Si, par contre, un redémarrage du servo-variateur est nécessaire, vous trouverez une indication
correspondante dans les mesures.
10.2.1
Événement 50 : Module de sécurité
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
}
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
}
Les freins ne sont plus contrôlés par le servo-variateur et se serrent lorsque la commande
prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
1: Demande
inconsistante
(monocanal)
2: Module
sécurité erroné
16: Validation
hors service !
Événement 50 – Causes et solutions
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
ATTENTION !
Dommage matériel dû à l'interruption de l'arrêt rapide ou au freinage
d'urgence
Si un autre dérangement survient pendant l'exécution d'un arrêt rapide ou pendant
un freinage d'urgence, ou si une fonction de sécurité est activée, l'arrêt rapide ou le
freinage d'urgence sont interrompus. Dans ce cas, il y a risque d'endommagement
de la machine dû à un mouvement incontrôlé de l'axe.
Connexion incorrecte
Le module de sécurité
planifié E53 ne correspond
pas au E54[0] détecté par le
système
Requête STO lorsque le
bloc de puissance est actif
Contrôle et mesure
Contrôler et corriger la connexion le cas
échéant ; avant de pouvoir acquitter la
défaillance, la fonction STO doit préalablement
être demandée pendant minimum 100 ms sur
deux canaux
Contrôlez la planification et le servo-variateur et,
le cas échéant, corrigez la planification ou
remplacez le servo-variateur ; le dérangement
n'est pas validable
Envoyer une requête STO seulement lorsque le
bloc de puissance est inactif
Envoyer simultanément à la requête STO une
requête d'autorisation désactivée sans arrêt
rapide (Drive Based A44)
Pilz | 24
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