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Explication
L'API K2 se charge du contrôle fonctionnel de l'entraînement. Elle transmet les valeurs de consigne
au servo-variateur T1, commute les deux entrées STO
l'entraînement par le biais de l'activation. L'API n'est pas impliquée dans la fonction de sécurité.
La zone de danger est sécurisée au moyen d'une porte de protection mobile. L'ouverture du dispositif
de protection est enregistrée par les deux interrupteurs de position B1 et B2 et analysée par le relais
de sécurité K1.
Après expiration d'une temporisation définie, les entrées STO sont désactivées, indépendamment de
l'API, par les chemins d'activation à coupure temporisée du module de commande de sécurité.
Durant cette coupure STO temporisée, l'entraînement est immobilisé de manière contrôlée soit par le
servo-variateur soit par l'API. Si, comme dans cet exemple, le servo-variateur déclenche
l'immobilisation contrôlée, il est possible d'activer et de paramétrer la fonction
d'annulation de
Le relais de sécurité K1 détecte d'éventuelles défaillances dans les interrupteurs de position par le
biais d'une comparaison de la plausibilité. Le module K1 est équipé de fonctions de surveillance
automatique appropriées, qui ouvrent les chemins d'activation en cas de détection de défaillances.
Une défaillance du module de sécurité PMC SR6 déclenche la fonction de sécurité STO et permet
d'éviter un redémarrage de l'entraînement en présence d'une défaillance.
Lorsque cela s'avère nécessaire, un câblage de raccordement STO non conforme de K1, K2 et T1
peut être détecté par l'API K2 par le biais d'une comparaison de la plausibilité. Dans un tel cas, le
servo-variateur T1 envoie un message de statut STO correspondant à l'API K2. Ce dernier fait partie
intégrante du circuit de sécurité.
11.3.2.2
Génération de schémas fonctionnels
Les schémas fonctionnels se concentrent sur les relations entre la construction et la logique des
modules du schéma de principe correspondant.
Fig. 13: Schéma fonctionnel relatif à la sécurité
B1, B2
K1
T1
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
l'activation.
Interrupteur de position
Relais de sécurité (sous-système encapsulé)
Servo-variateurs avec module de sécurité intégré PMC SR6 (sous-système
encapsulé)
et STO
et peut démarrer ou arrêter
a
b
Arrêt rapide en cas
Pilz | 35
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