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Chaque composant d'une fonction de sécurité fait partie intégrante d'une structure fixe définie. Celle-
ci est appelée catégorie dans la norme EN ISO 13849-1. Les catégories constituent la base du calcul
des indices de sécurité résultants, p. ex. dans le logiciel SISTEMA. Un sous-système y correspond
soit à un groupe de blocs d'une catégorie, soit à un composant de sécurité avec les indications du
fabricant à propos du PL, de la catégorie, de la valeur PFH, etc. (= sous-système encapsulé).
Sous-système
Fig. 11: Schéma fonctionnel relatif à la sécurité avec sous-systèmes
SB1 – SB3
B1, B2
K1
T1
Le dispositif de protection avec les interrupteurs de position forme le sous-système 1, le relais de
sécurité le sous-système 2, le servo-variateur avec le module de sécurité intégré PMC SR6 est
représenté dans le sous-système 3.
Caractéristiques de construction
Les principes de sécurité fondamentaux et éprouvés ainsi que les exigences spécifiques à la
structure de la commande de la catégorie B sont respectés ; des circuits de protection (fusibles des
contacts, mise à la terre du circuit électrique de commande, etc.) sont prévus.
Pendant la planification, prendre en compte les courts-circuits et courts-circuits transversaux sur les
conducteurs de connexion électrique conformément à la norme DIN EN ISO 13849-2, Tableau D.4.
Les nouvelles défaillances doivent être détectées et le système doit ensuite basculer dans un état
sécurisé. Les conducteurs doivent sinon être posés en veillant à permettre une exclusion de défaut
pour les courts-circuits et courts-circuits transversaux.
Pour les interrupteurs de position électromécaniques B1 et B2, le mécanisme de démarrage doit être
construit et fixé conformément à l'utilisation prévue. Sécuriser les éléments d'actionnement et
interrupteurs de position de manière à exclure tout changement de position. Seule l'utilisation de
pièces mécaniques rigides (et non pas d'éléments élastiques) est autorisée. L'interrupteur de position
B1 est un module éprouvé conformément à la norme DIN EN ISO 13849-2, Tableau D.3 avec contact
à ouverture forcée conformément à la norme DIN EN 60947-5-1, Annexe K.
Le relais de sécurité satisfait aux exigences des catégories 4 et PL e.
Le modèle T1 est un servo-variateur avec fonction de sécurité STO intégrée. Les exigences des
catégories 4 et PL e sont remplies.
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
Sous-système
SB1
SB2
B1
K1
B2
Entrée
Logique
Sous-systèmes (entièrement blindés) 1 – 3
Interrupteur de position
Relais de sécurité
Servo-variateurs avec module de sécurité intégré PMC SR6
Sous-système
SB3
STO
a
T1
STO
b
Sortie
Pilz | 33
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