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Mise en service
8.2
Activation des fonctions STO
Pour activer les fonctions de sécurité STO, les signaux de commande des entrées STO
doivent être désactivés ou interrompus. Après le temps de réaction t
variateur ne peut pas générer de champ tournant et le moteur est sans couple (voir également
chapitre
Avant de pouvoir réactiver le servo-variateur, les deux entrées STO
pendant minimum 100 ms.
8.3
Désactivation des fonctions STO
Pour désactiver la fonction de sécurité STO, les entrées STO
une tension de 24 V
Si la fonction de sécurité est désactivée, le bloc de puissance du servo-variateur sur le moteur peut
générer le couple requis afin de réaliser un mouvement actif.
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
Horloges système [
14]).
DANGER !
Danger de mort sous l'effet d'axes verticaux soumis à la force de gravité de
l'arrêt par inertie du moteur !
Lorsque la fonction de sécurité STO est activée, le servo-variateur ne parvient pas à
générer de couple à l'intérieur du moteur. Cela entraîne l'abaissement des axes
verticaux soumis à la force de gravité. Si le moteur venait à se déplacer en cas
d'activation d'une fonction STO, il s'arrête par inertie de manière non contrôlée.
▪
Sécurisez les axes verticaux soumis à la force de gravité à l'aide de freins ou
de mesures similaires.
▪
Assurez-vous que l'arrêt par inertie du moteur n'engendre aucun danger.
en l'espace de 500 ms.
CC
a
, le bloc de puissance du servo-
2
et STO
doivent être désactivées
a
b
et STO
doivent être amorcées avec
a
b
et STO
b
Pilz | 21
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