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11.3.1
STO – Génération de schémas de principe et schémas fonctionnels
Afin de garantir un calcul fiable des mesures de protection adaptées à un système, générez d'abord
un schéma de principe de votre système avec tous les modules pertinents. À partir de ce schéma de
principe, vous pouvez ensuite déduire les schémas fonctionnels relatifs à la sécurité.
11.3.1.1
Génération d'un schéma de principe
Le graphique ci-dessous montre un exemple de réalisation de la fonction de sécurité STO en liaison
avec un protecteur mobile équipé d'interrupteurs de position. La fonction de sécurité se déclenche en
ouvrant la porte de protection.
Le schéma de principe montre, entre autres, le câblage des interrupteurs de position, la connexion
des entrées STO
interactions entre les capteurs et la logique.
Ouver
t
Ferm
é
Acquittement
Fig. 9: STO – Schéma de principe
B1, B2
K1
K2
T1
4
Le schéma de principe et l'explication correspondante reposent sur le Rapport IFA, 07 / 2013,
p. 64 et suiv.
Manuel Module de sécurité PMC SR6
1005344-fr-01
Intern
et STO
, un relais de sécurité ainsi qu'une commande. De plus, il explique les
a
b
K2
B1
B2
K1
Appareil de
commutation
de sécurité
Interrupteur de position
Relais de sécurité
Commande
Servo-variateurs avec module de sécurité intégré PMC SR6
4
Entrées
API
Sorties
13
23
14
24
T1
Servo-variateur
STO
état
Valeur de
consigne
Autorisation
STO
a
STO
b
M
Pilz | 31
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